[实用新型]手动平台多功能操作手柄

说明书

技术领域

本实用新型属于医用设备领域，具体涉及一种手动平台多功能操作手柄。

背景技术

现用医用平台上的操作手柄只能实现除X、Y、Z移动及拍摄信号输出，通过如图1所示的移动关节组件8控制平台上其他部件的移动，不具有其它信号输出的功能。通常的做法是把这些运动控制信号输出器件安装在平台的其它部位上，如平台的其它非手柄位置、电源盒等等上，这使得平台的操作不能实现一只手作业，需要操作者用一只手操作平台移动时用另一只手调节输出部件给出输出信号，才能完成的作业，使操作者感到十分不方便，迫切需要仪器制造方能改进现有的方案，能在操作手柄上集成更多的元件，完成更多的控制。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型旨在提供一种结构简单的手动平台多功能操作手柄，该操作手柄能够输出多种信号，操作者单手即可控制平台上其他部件，使用更加方便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案：一种手动平台多功能操作手柄，包括底座，所述底座连接有旋转柄，所述旋转柄上固定设置有至少一层旋转机构，所述每层旋转机构独立旋转，所述旋转机构中设置有能测定其旋转运动的第一传感器。

进一步的，所述第一传感器设置有旋转轴，所述旋转机构设置在旋转轴上。

进一步的，所述旋转柄内设置有连接座，所述连接座通过连接组件和紧固螺钉连接第一传感器。

进一步的，所述第一传感器为可测量旋转角度和直线位移的传感器，所述第一传感器旋转轴顶端设置点动信号按钮旋转机构。

进一步的，所述底座上还设置有第二传感器，所述第二传感器上也设置有至少一层旋转机构。

本实用新型的有益效果：当采用该结构后，由于在旋转柄内部设置有第一传感器，在第一传感器的旋转轴上设置有至少一层旋转机构，其中每一层旋转机构旋转的时候，使第一传感器中心至两个固定端电阻发生差动变化，将电阻变化转换为电压变化输出信号，然后该信号控制手动平台上其他部件，如控制灯光亮度，对光学部件进行调焦等，操作者一只手就可以完成这些操作，非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转柄部分的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

如图1-2所示的一种手动平台多功能操作手柄，包括底座10，所述底座10连接有旋转柄6，所述旋转柄6上固定设置有至少一层旋转机构，所述每层旋转机构独立旋转，所述旋转机构中设置有能测定其旋转运动的第一传感器3。

具体的，该结构是将目前的手动平台操作进行改进，其中，手动平台上其他部件的移动还是通过如图1所示的移动关节组件8控制，如底座10下部的齿轮以及摇臂，底座10通过移动关节组件8连接旋转柄6，所述旋转柄6上固定设置有至少一层旋转机构，所述每层旋转机构独立旋转，所述旋转机构中设置有能测定其旋转角度的第一传感器3，其中第一传感器3可以采用诸如光传感测定角度，或者霍尔元件或者其他电子元件等等测量旋转角度。具体的，所述第一传感器3设置有旋转轴，所述旋转机构设置在旋转轴上，其中旋转机构旋转的时候产生的角度位移能使第一传感器3中心至两个固定端电阻发生差动变化，在每一层旋转机构旋转时均能测量到相对应的变化量并转换成电信号输出，如图1所示，当第二旋转机构2旋转时，可将变化量转换成电信号输出，然后控制其他部件，如控制灯光亮度，对光学部件进行调焦等，所以操作者一只手就可以完成这些操作，非常方便。当然，所述第一传感器3并不限定只是一个传感器，也可选择一组传感器以便设置更多层的旋转机构，可采用机械测定旋转角度的传感器，也可采用光学测定旋转角度的传感器。在本实用新型具体操作过程中，手指握住旋转机构（如第二旋转机构2）然后慢慢转动，第二旋转机构2则相对于手柄其他部分作旋转运动，且该旋转运动的旋转角度被安装在旋转柄6内部的第一传感器3检测到并输出信号控制其他部件。

更好的是，所述旋转柄6内设置有连接座5，所述连接座5通过连接组件4和紧固螺钉连接第一传感器3。这种结构连接简单，通过连接组件4和紧固螺钉可以稳固的将第一传感器3紧固。