[实用新型]侧面吊同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种侧面吊同步控制系统。

背景技术

目前，国内集装箱侧面吊正处于起步阶段，在学习和借鉴国外的优势产品的基础上逐步提高我国生产产品的性能。目前，我国生产的集装箱侧面吊主要采用液压系统来实现侧面吊前后起重装置的同步运动控制。具体来说，国内侧面吊的液压系统运用负载自适应控制方式，以比例电磁阀来实现无级调速。这种液压系统负载自适应控制方式需要将侧面吊的执行元件上变化的负载压力反馈给液压回路中的比例电磁阀，使得液压系统动力源供应的压力和流量自动与执行元件上的负载压力的变化相适应。

但现有的液压系统负载自适应控制系统仍存在抗干扰能力较差的问题，同步运动的控制精度难以达到作业要求，因此在工作效率、安全性和可靠性方面均需改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种侧面吊同步控制系统，能够保证侧面吊的同步运动，确保集装箱起吊和装卸的平稳作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种侧面吊同步控制系统，包括：设置在侧面吊的前吊机和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，所述多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过控制器局域网总线（CANBUS）进行连接，形成控制器局域网总线控制网络。

进一步的，所述多个倾角传感器分别设置在所述前吊机的上臂和下臂，以及所述后吊机的上臂与下臂上，分别对所述前吊机的上臂和下臂的变幅角度，以及所述后吊机的上臂和下臂的变幅角度进行检测。

进一步的，所述PID控制器设置在所述侧面吊的车尾电控箱内。

进一步的，所述无线遥控器的发射器包括多个选择开关、多个比例手柄、支腿动作控制区和遥控信号发射装置，所述遥控信号发射装置将对所述多个选择开关、多个比例手柄以及支腿动作控制区的操作转换为遥控信号发送给所述无线遥控器的接收器。

进一步的，所述多个选择开关包括：用于选择主动输入动作的吊机的前吊机/后吊机选择开关、用于切换前吊机和后吊机同步/异步控制的异步/同步模式选择开关和用于选择吊机动作快慢的快速/慢速选择开关。

进一步的，所述多个比例手柄包括：所述前吊机的上臂的比例手柄、所述前吊机的下臂的比例手柄、所述后吊机的上臂的比例手柄和所述后吊机的下臂的比例手柄。

进一步的，所述支腿动作控制区包括：吊机的左支腿伸、左支腿缩、辅助支腿伸、辅助支腿缩、右支腿伸和右支腿缩的选择按钮。

基于上述技术方案，本实用新型通过在侧面吊的前后吊机上设置的倾角传感器，与PID控制器、显示器以及无线遥控器的接收器组成了CANBUS总线网络，这种总线网络信息处理能力强，抗干扰能力强，传感器信息的数据连接和更加可靠，倾角传感器能够通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，以便PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使得前后吊机同步运动，从而使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型侧面吊同步控制系统实施例的部件安装示意图。

图2为本实用新型侧面吊同步控制系统实施例的控制网络示意图。

图3为本实用新型侧面吊同步控制系统实施例中无线遥控器的发射器的操作界面示意图。

图4为基于本实用新型侧面吊同步控制系统实施例的同步控制流程示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本实用新型侧面吊同步控制系统实施例的部件安装示意图。图2为本实用新型侧面吊同步控制系统实施例的控制网络示意图。在本实施例中，侧面吊同步控制系统包括：设置在侧面吊5的前吊机和后吊机的多个倾角传感器3,4,8,9、PID控制器10、显示器12和无线遥控器，多个倾角传感器3,4,8,9、PID控制器10、显示器12和无线遥控器的接收器11均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络。