[实用新型]气缸机械臂有效
| 申请号： | 201320882657.6 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203712721U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张长新;彭广栋 | 申请（专利权）人： | 廊坊舒适塑钢制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F15B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065700*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，其特征在于：底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种气缸机械臂，其特征在于：所述X轴体上对应设置有驱动X轴体水平移动的X轴气缸、改变X轴体行程的X轴限位装置、吸收运动能量的第一液压阻尼器、第二液压阻尼器。
3.根据权利要求1所述的一种气缸机械臂，其特征在于：所述Y轴体上对应设置有驱动Y轴体垂直移动的Y轴气缸、改变Y轴体行程的Y轴限位装置、吸收运动能量的第三液压阻尼器、第四液压阻尼器。
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