[实用新型]冻干机的推杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，具体涉及一种冻干机推杆装置。

背景技术

在制药机械行业中，冻干机箱体推杆的定位通常采用伺服系统自带的位置模式，通过减速机丝杆或齿轮传动固定在箱体壁上的推杆伸缩运动，将箱体板层上的物料一排一排或连续推出至推杆对面箱体的小门口，然后通过进出料进料或出料输送带将物料移出小门口。推杆伺服采用运动控制器控制，其伺服电机定位的编码器为绝对编码器，推杆移动位置控制通过伺服绝对编码器计数控制，即：通过人机界面设定，伺服绝对编码器到达设定值后推杆停止；其制动通常采用伺服电机本身定位反向扭矩制动或伺服电机刹车制动。但是，当箱体抽真空或在线灭菌时，因箱体真空大，存在气压差或热胀冷缩引起箱体形变，引起推杆有向前或向后的推力，其推力通过电机减速机或滚珠丝杆反向传递到伺服电机，长时间的反向传递推力影响减速机或滚珠丝杆的使用寿命与定位精度，箱体环境不确定的扭矩变化导致电机定位反向扭矩制动难以快速响应，引起电机震荡、影响定位精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种提高定位精度、保护冻干机设备的冻干机的推杆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种冻干机的推杆装置，包括箱体、推杆及其驱动件，所述推杆设置在箱体内且其一端伸出箱体，所述推杆在驱动件的驱动下做直线伸缩运动，所述箱体上设置有用于制动推杆的制动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述制动组件设置在推杆伸出箱体的出口位置。

所述制动组件为双面电磁刹车。

所述推杆运动的极限位置处设置有前限位开关和后限位开关。

所述推杆的极限运动轨迹的两端的外侧分别设置有前保护开关和后保护开关。

所述前限位开关和后限位开关为接近开关，所述前保护开关和后保护开关均为机械行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的冻干机的推杆装置，在推杆停止后，通过制动组件将推杆抱住，防止其移动，实现了稳定制动，减少了外界拉力与吸力对推杆的减速机或滚珠丝杆制动的影响，延长了其使用寿命，进一步提高了出料推杆的定位精度。

2、本实用新型的制动组件安装在推杆伸出箱体的出口位置，当推杆收回后，推杆的推送与制动组件之间的距离较少，其制动效果更好，且安装方便、易于维护。

3、本实用新型的推杆上设置有多个用于限制推杆运动的限位开关及保护开关，能够防止伺服电机失控而导致损坏设备的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号表示：201、推头；202、不锈钢波纹管；203、直线单元；204、推杆；205、伺服电机；206、前保护开关；207、前限位开关；208、原点开关；209、位置感应块；210、后限位开关；211、后保护开关；212、制动组件；213、箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实施例的冻干机的推杆装置，包括箱体213、推杆204及其驱动件，驱动件为伺服电机205，推杆204设置在箱体213内且其一端伸出箱体213，推杆204在驱动件的驱动下做直线伸缩运动，箱体213上设置有用于制动推杆204的制动组件212。在推杆204停止后，通过制动组件212将推杆204抱住，防止其移动，实现了稳定制动，减少了外界拉力与吸力对推杆204的减速机或滚珠丝杆制动的影响，延长了其使用寿命，进一步提高了出料推杆204的定位精度。

本实施例中，制动组件212设置在推杆204伸出箱体213的出口位置。当推杆204收回后，推杆204的推送与制动组件212之间的距离较少，其制动效果更好，且安装方便、易于维护。

本实施例中，制动组件212为双面电磁刹车，其制动效果好，易于使用。

本实施例中，推杆204运动的极限位置处设置有前限位开关207和后限位开关210，能够对推杆204的运动轨迹进行限位，防止因推杆204的伺服电机205偏差而导致的安全事故发生。

本实施例中，推杆204的极限运动轨迹的两端的外侧分别设置有前保护开关206和后保护开关211，进一步对推杆204的运动轨迹进行限位，当推杆204的伺服电机205失控后，能够迅速的切断伺服电机205的电源，防止其进一步移动而造成安全事故。