[实用新型]绗缝机及其驱动控制系统

权利要求书

1.一种绗缝机，包括由主轴带动运行的绗缝针、由从轴带动运行的线槽，其特征在于：该绗缝机还包括主轴电机、从轴电机、主轴伺服驱动器、从轴伺服驱动器以及控制单元，其中：所述主轴电机机械耦合到主轴并由主轴伺服驱动器驱动转动；所述从轴电机机械耦合到从轴并由从轴伺服驱动器驱动转动；所述主轴伺服驱动器与从轴伺服驱动器分别连接到控制单元的伺服使能信号输出端口。

2.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征在于：所述从轴伺服驱动器通过数据线连接到主轴伺服驱动器并从所述主轴伺服驱动器获取控制逻辑数据。

3.根据权利要求2所述的绗缝机，其特征在于：所述绗缝机包括编码器，该编码器装设到主轴上且该编码器的输出端子连接到主轴伺服驱动器，所述主轴伺服驱动器通过分频输出端子将编码器的位置反馈传送到从轴伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征在于：所述绗缝机还包括用于检测绗缝针是否在线槽的针孔内的传感器，该传感器的输出端连接到控制单元；在所述绗缝机启动时，所述控制单元在传感器检测到绗缝针位于线槽的针孔内时使主轴伺服驱动器驱动主轴电机将主轴带回原点、然后使从轴伺服驱动器驱动从轴电机将从轴带回原点，或者在传感器检测到绗缝针不在线槽的针孔内时使从轴伺服驱动器驱动从轴电机将从轴带回原点、然后使主轴伺服驱动器驱动主轴电机将主轴带回原点。

5.一种绗缝机驱动控制系统，其特征在于：包括主轴伺服驱动器、从轴伺服驱动器以及控制单元，其中：所述主轴伺服驱动器用于驱动机械耦合到主轴的主轴电机转动；所述从轴伺服驱动器用于驱动机械耦合到从轴的从轴电机转动；所述主轴伺服驱动器与从轴伺服驱动器分别连接到控制单元的伺服使能信号输出端口。

6.根据权利要求5所述的绗缝机驱动控制系统，其特征在于：所述从轴伺服驱动器通过数据线连接到主轴伺服驱动器并从所述主轴伺服驱动器获取控制逻辑数据。

7.根据权利要求6所述的绗缝机驱动控制系统，其特征在于：所述绗缝机驱动控制系统还包括编码器，该编码器装设到主轴上且该编码器的输出端子连接到主轴伺服驱动器，所述主轴伺服驱动器通过分频输出端子将编码器的位置反馈传送到从轴伺服驱动器。

8.根据权利要求5所述的绗缝机驱动控制系统，其特征在于：所述绗缝机驱动控制系统还包括用于检测绗缝针是否在线槽的针孔内的传感器，该传感器的输出端连接到控制单元；在所述绗缝机启动时，所述控制单元在传感器检测到绗缝针位于线槽的针孔内时使主轴伺服驱动器驱动主轴电机将主轴带回原点、然后使从轴伺服驱动器驱动从轴电机将从轴带回原点，或者在传感器检测到绗缝针不在线槽的针孔内时使从轴伺服驱动器驱动从轴电机将从轴带回原点、然后使主轴伺服驱动器驱动主轴电机将主轴带回原点。