[实用新型]一种抓料机构的预压系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手抓料领域，具体地说，尤其涉及一种抓料机构的预压系统。

背景技术

在中小型齿坯零件（即工件G）的加工中，常常采用机械手来抓料，该机械手的抓料机构包括一个安装圆盘，该安装圆盘的底面沿周向均布有三个径向气缸，每个径向气缸的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪，且这三个抓料爪分布在同一圆周上，该圆周的圆心与所述安装圆盘的圆心同心。三个所述径向气缸的活塞同时升缩带动三个抓料爪同时升缩，这样就能夹住齿坯零件的外圆面，从而达到抓取工件的目的。

由于工件G的轴心线与三个抓料爪所在圆周的中心线很难一致，它们之间具有微量的偏移，抓取工件G时其中一个抓料爪势必先接触工件G的外圆面，这样就会使工件G移动，当三个抓料爪同时与工件G外圆面接触时就会出现三个抓料爪所在圆周的中心线与工件G轴心线之间存在一个极小的夹角，这样就等于把工件G抓偏了，从而难以轻松地将工件G套装在夹具的定位芯轴外面，从而增大了工件G的装卸难度，为此急需解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种抓料机构的预压系统，欲防止将工件G抓偏。

本实用新型的技术方案如下：一种抓料机构的预压系统，在安装圆盘（1）底面沿周向均布有三个径向气缸（2），每个径向气缸（2）的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪（3），且这三个抓料爪（3）分布在同一圆周上，该圆周的圆心与安装圆盘（1）的圆心同心，其特征在于：所述安装圆盘（1）底面竖直开有一个安装槽（1a），在这个安装槽中装有一根弹簧（4），该弹簧上端抵紧安装槽（1a）的槽底，弹簧（4）下部套装在小轴（5）上部，且弹簧（4）下端抵紧小轴（5）中部的大径段上；所述小轴（5）由安装槽（1a）槽口处固定的环形挡板（6）竖直限位，且小轴（5）的下端水平固定有一块调整垫板（7）；所述调整垫板（7）的底面水平固定有一块压板（8），该压板具有圆盘部（8a），这个圆盘部的中心与所述安装圆盘（1）的圆心同心，并在圆盘部（8a）的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条（8b），该径向压紧条与所述抓料爪（3）在圆周上错开。

本实用新型在传统结构的基础上，在所述安装圆盘（1）底面竖直增设了一个安装槽（1a），在这个安装槽中装有一根弹簧（4），该弹簧上端抵紧安装槽（1a）的槽底，弹簧（4）下部套装在小轴（5）上部，且弹簧（4）下端抵紧小轴（5）中部的大径段上；所述小轴（5）由安装槽（1a）槽口处固定的环形挡板（6）竖直限位，且小轴（5）的下端水平固定有一块调整垫板（7）；所述调整垫板（7）的底面水平固定有一块压板（8），该压板具有圆盘部（8a），这个圆盘部的中心与所述安装圆盘（1）的圆心同心，并在圆盘部（8a）的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条（8b），该径向压紧条与所述抓料爪（3）在圆周上错开。

所述抓料爪（3）抓取工件（G）之前，所述压板（8）的径向压紧条（8b）便在弹簧（4）的预紧力作用下压紧工件（G）的顶面，从而将工件（G）压紧在工件放置台面（T）上，这样就能防止抓料爪（3）抓取时工件（G）在台面（T）上滑动，从而避免抓料爪（3）将工件（G）抓偏，进而便于轻松地将工件（G）套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件（G）的装卸难度。

采用以上技术方案，本实用新型的压板（8）能够在抓料爪（3）抓取工件（G）之前通过弹簧（4）的预紧力压紧工件（G）顶面，从而将工件（G）压紧在工件放置台面（T）上，这样就能防止抓料爪（3）抓取时工件（G）在台面（T）上滑动，从而避免抓料爪（3）将工件（G）抓偏，进而便于轻松地将工件（G）套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件（G）的装卸难度，且本实用新型的改装容易，具有很好的实用性。

作为优选，所述径向压紧条（8b）的数目为三个，这三个径向压紧条（8b）沿所述圆盘部（8a）的周向均布，且径向压紧条（8b）的外端位于所述抓料爪（3）外端的内侧。

为了便于连接和更换调整垫板（7），所述调整垫板（7）通过螺纹与小轴（5）的下端固定，该调整垫板（7）的底面通过竖直设置的螺钉与所述压板（8）的圆盘部（8a）固定。

有益效果：本实用新型的压板（8）能够在抓料爪（3）抓取工件（G）之前通过弹簧（4）的预紧力压紧工件（G）顶面，从而将工件（G）压紧在工件放置台面（T）上，这样就能防止抓料爪（3）抓取时工件（G）在台面（T）上滑动，从而避免抓料爪（3）将工件（G）抓偏，进而便于轻松地将工件（G）套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件（G）的装卸难度，且本实用新型的改装容易，具有很好的实用性。