[实用新型]编码器及工控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程控制领域，特别涉及一种编码器及工控系统。

背景技术

目前，编码器在风力发电、机床控制、港口机械等方面有着广泛的应用，如图1所示，整体上可将编码器划分为三大部分，即码盘10、转轴20及轴套30，因此它能将一种信号或数据形式转换为另一种可用以通信、传输及存储的信号形式，如将角位移或直线位移转换成电信号。

但是，现有编码器的保内故障率偏高，影响用户体验。这里，比较突出的一个问题是：由于编码器的轴承、活动轴套及轴配合使得轴向力小，由于轴向力小，编码器轴发生内窜现象，进而导致故障。这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种编码器，能够增加轴向力，有效解决编码器轴内窜动的问题，降低编码器保内故障率。另外，本实用新型还提出一种工控系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种编码器，该编码器包括：码盘，其底面连接有转轴；轴套，套设于所述转轴，所述轴套与转轴上分别设置有相互配合的限位结构。

可选地，上述装置中，所述转轴设置有限位阶梯；所述轴套设置有与所述限位阶梯相配合的限位阶梯槽。

可选地，上述装置中，所述限位阶梯沿所述转轴圆周或其部分圆周设置；所述限位阶梯槽沿所述轴套圆周或其部分圆周与所述限位阶梯对应设置。

进一步地，上述装置中，所述限位阶梯的轴向截面为凸形；所述限位阶梯槽的轴向截面为凹形。

可选地，上述装置中，所述转轴设置有限位阶梯槽；所述轴套设置有与所述限位阶梯槽相配合的限位阶梯。

可选地，上述装置中，所述限位阶梯槽沿所述转轴圆周或其部分圆周设置；所述限位阶梯沿所述轴套圆周或其部分圆周与所述限位阶梯槽对应设置。

进一步地，上述装置中，所述限位阶梯的轴向截面为凸形；所述限位阶梯槽的轴向截面为凹形。

可选地，上述装置中，所述转轴与所述码盘连接的一端设置有限位螺纹，所述码盘设置有与所述限位螺纹相配合的码盘螺纹。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的编码器采用相互配合的转轴和轴套限位结构，使得轴向力加大，有效解决编码器轴内窜动的问题，降低编码器保内故障率。

本实用新型还提供了一种工控系统，该工控系统设有上述任一种编码器，由于上述任一种编码器具有上述技术效果，因此，设有该编码器的工控系统也应具备相应的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中编码器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的编码器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的编码器的另一种结构示意图。

附图标记说明

10  码盘

20  转轴

30  轴套

1   限位阶梯槽

2   限位阶梯

3   限位螺纹

11  限位凸块

22  限位凹槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：设计一种编码器，通过改变其内部结构中的转轴及轴套的形状和配合方式，增加编码器的轴向力，解决编码器的轴内窜动问题，降低编码器保内故障率。

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

为降低编码器保内故障率，解决编码器的轴内窜动的问题，本实施例提出一种编码器，该编码器包括：码盘、转轴和轴套。其中，码盘的底面连接有转轴，轴套套设于转轴，轴套与转轴上分别设置有相互配合的限位结构。

本实施例通过改变编码器的内部结构，使转轴及轴套的结构相互配合以进行限位，从而增加编码器的轴向力，降低编码器保内故障率，解决编码器的轴内窜动的问题。