[实用新型]一种柔性上料结构及加工中心

权利要求书

1.一种柔性上料结构，其特征在于，包括上料点(1)、加工点(2)、运输轨道(3)、运输小车(4)、托盘和若干待机工作台(5)，所述上料点(1)和加工点(2)分别设于所述运输轨道(3)的运输方向的两端，所述运输小车(4)设于所述运输轨道(3)上，所述运输小车(4)可沿所述运输轨道(3)的运输方向移动，所述若干待机工作台(5)设于所述运输轨道(3)的运输方向的两侧，所述待机工作台(5)上还设有待机工位，所示托盘可滑动的设于运输小车(4)和待机工位上。 

2.如权利要求1所述的柔性上料结构，其特征在于，所述若干待机工作台(5)对称置于所述运输轨道(3)的两侧。 

3.如权利要求2所述的柔性上料结构，其特征在于，所述待机工作台(5)的数量为6个。 

4.如权利要求3所述的柔性上料结构，其特征在于，所述运输轨道(3)的运输方向为直线。 

5.如权利要求4所述的柔性上料结构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述运输小车(4)移动。 

6.如权利要求5所述的柔性上料结构，其特征在于，还包括机械手，所述机械手驱动所述托盘沿所述运输小车(4)和所述待机工位上滑动。 

7.如权利要求6所述的柔性上料结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构、机械手相连。 

8.如权利要求7所述的柔性上料结构，其特征在于，所述运输小车(4)上还设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述运输小车(4)旋转。 

9.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的柔性上料结构。