[实用新型]一种机械臂用滑台模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械臂用滑台模组。

背景技术

已知机械臂用滑台模组，其主要在一基座设有一螺杆和一滑轨来带动及导引一平台直线往复移动。一般滑台模组驱动平台的方式是通过一动力装置连接带动螺杆的一端，使得螺杆旋转以带动螺帽往复移动，进而使平台往复移动，同时因滑块沿着滑轨移动使平台可平稳地直线往复移动。

但是现有的滑台模组，由于螺杆及滑轨的结构问题，滑台的精度、稳定性、顺畅度以及寿命都存在问题。

发明内容

本实用新型为解决现有的滑台在精度、稳定性、顺畅度以及寿命方面存在的问题，提供一种机械臂用滑台模组，采用加宽滑轨的方式，有效的提高了滑台的精度、稳定性、顺畅度以及寿命。

具体的，本实用新型提供一种机械臂用滑台模组，其包括基座、滑轨、固定端、自由端以及上盖；所述上盖卡合在所述基座上，所述滑轨设置在所述基座上，所述滑轨上设置有丝杠，所述固定端和所述自由端分别设置在所述丝杠的两端，所述自由端与所述固定端用于将所述丝杠固定在所述滑轨上，所述滑轨包括平行设置的两条滑轨以及设置在所述两条滑轨上的第一滑块及第二滑块。

优选的，所述第一滑块以及所述第二滑块的数量分别为2块。

优选的，所述固定端以及所述自由端设置有支撑座。

优选的，所述自由端设置有用于调节所述自由端在所述滑轨上的 距离的螺母。

优选的，通过调节螺母，所述自由端能够在所述滑轨上移动。

优选的，所述基座的两端分别设置有侧盖。

优选的，所述基座的一端连接有电机。

优选的，所述电机的外侧设置有电机罩。

本实用新型结构简单，通过加宽滑轨的设置，保证了丝杠运行的平稳度，保证了滑台的精度、稳定性、顺畅度，并提高了机械臂用滑台组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杠部分的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释，

如图1及图2所示所示，本实用新型提供一种机械臂用滑台模组，其包括基座1、滑轨2、固定端4、自由端5以及上盖6；上盖6卡合在基座1上，滑轨2设置在基座1上，丝杠3设置在滑轨2上，固定端4和自由端5分别设置在丝杠3的两端，自由端5与固定端4用于将丝杠3固定在滑轨2上，滑轨2包括平行设置的两条滑轨2以及设置在两条滑轨2上的第一滑块21及第二滑块22。滑轨上还设置有滑台20。

优选的，第一滑块21以及第二滑块22的数量分别为2块。

优选的，固定端4以及自由端5设置有支撑座7。

优选的，自由端5设置有用于调节自由端5在滑轨2上的距离的螺母。

优选的，通过调节螺母，自由端5能够在滑轨2上移动。

优选的，基座1的两端分别设置有侧盖3。

优选的，基座1的一端连接有电机11。

优选的，电机11的外侧设置有电机罩110。

本实用新型结构简单，通过加宽滑轨的设置，保证了丝杠运行的平稳度，保证了滑台的精度、稳定性、顺畅度，并提高了机械臂用滑台组件的使用寿命。

所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对本发明进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本发明的保护范围之内。