[实用新型]一种皮带滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种皮带滑台。

背景技术

已知机械臂用滑台模组，其主要在基座设有螺杆和滑轨来带动及导引平台直线往复移动。一般滑台模组驱动平台的方式是通过动力装置连接带动螺杆的一端，使得螺杆旋转以带动螺帽往复移动，进而使平台往复移动，同时因滑块沿着滑轨移动使平台可平稳地直线往复移动。

但是现有的滑台模组，由于螺杆及滑轨的结构问题，滑台的精度、稳定性、顺畅度以及寿命都存在问题，并且现在的传动机构大多是丝杠传动，丝杠的质量决定了整个滑台的质量及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提到的现有的皮带滑台存在的精密度及使用寿命短的问题，提供一种精密度高的皮带传动的皮带滑台。

具体的，本实用新型提供一种皮带滑台，其包括：底座、导轨、皮带、伺服电机以及滑轨，所述导轨设置在所述底座上，所述导轨为单导轨，所述皮带包括第一皮带轮、皮带部分以及第二皮带轮，所述皮带设置在所述导轨上，所述皮带设置有自由端以及固定端，所述皮带的自由端及固定端分别通过支撑座将所述皮带固定在所述导轨上，所述皮带的第一皮带轮的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通过同步带连接所述伺服电机的电机支座，所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支座上。

优选的，所述底座还设置有与其配合上盖，所述上盖与所述底座卡合形成一个空腔。

优选的，所述齿轮的外部设置有齿轮箱。

优选的，所述滑轨为凹字形设置，所述滑轨的中间部分设置在所述空腔内部，所述滑轨的两边分别设置在所述空腔的两端。

优选的，所述伺服电机的外部设置有电机盖。

优选的，所述电机盖通过螺母与所述电机支座固定连接。

优选的，所述底座的左侧设置有侧盖。

优选的，所述伺服电机连接设置有传感器。

本实用新型提供的皮带滑台，采用半封闭式结构，皮带与单导轨密切配合，精密度高，皮带的顺畅度高、皮带的使用寿命长，保证了整体的皮带滑台的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的皮带滑台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的皮带滑台的剖面示意图；

图3为本实用新型的皮带部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

如图1及图2所示，一种皮带滑台，其包括：底座1、导轨2、皮带3、伺服电机4以及滑轨5，导轨2固定设置在底座1上，导轨2为单导轨，稳定性强，皮带3设置在导轨2上，皮带3包括第一皮带轮300、皮带部分301以及第二皮带轮302，皮带3设置有自由端31以及固定端32，皮带3的自由端31及固定端32分别通过支撑座6将皮带3固定在导轨2上，皮带3的第一皮带轮的输出轴连接有齿轮7，齿轮7通过同步带8连接伺服电机9的电机支座10，伺服电机9通过电机输出轴设置在电机支座10上。

伺服电机9带动第一皮带轮300转动，从而带动第二皮带轮302转动。

作为优选的技术方案，齿轮7的外部设置有齿轮箱70。

作为优选的技术方案，底座1还设置有与其配合上盖11，上盖11与底座1卡合形成一个空腔。

作为优选的技术方案，滑轨5为凹字形设置，滑轨5的中间部分设置在空腔内部，滑轨5的两边分别设置在空腔的两端。

作为优选的技术方案，伺服电机9的外部设置有电机盖12。

作为优选的技术方案，电机盖12通过螺母与电机支座10固定连接。

作为优选的技术方案，底座1的左侧设置有侧盖13。

作为优选的技术方案，伺服电机9连接设置有传感器。

本实用新型提供的皮带滑台，采用半封闭式结构，皮带与单导轨密切配合，精密度高，皮带的顺畅度高、皮带的使用寿命长，保证了整体的皮带滑台的使用寿命。

所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对本实用新型进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本实用新型的保护范围之内。