[实用新型]一种长行程直线滑台组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种长行程直线滑台组件。

背景技术

已知机械臂用滑台模组，其主要在基座设有螺杆和滑轨来带动及导引平台直线往复移动。一般滑台模组驱动平台的方式是通过一动力装置连接带动螺杆的一端，使得螺杆旋转以带动螺帽往复移动，进而使平台往复移动，同时因滑块沿着滑轨移动使平台可平稳地直线往复移动。

但是现有的滑台模组，由于螺杆及滑轨的结构问题，滑台的精度、稳定性、顺畅度以及寿命都存在问题。且现在的滑台的行程一般不可调整，丝杠一般被直接固定在滑台上，影响了丝杠以及整个滑台组件的稳定度及精度。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提到的现有的直线滑台组件存在的精密度及使用寿命短的问题，提供一种精密度高的长行程直线滑台组件，丝杠的行程能够通过自由端进行调节，保证了丝杠及整个滑台组件的精度以及使用寿命。

具体的，本实用新型提供一种长行程直线滑台组件，其包括：底座、导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及滑块，所述导轨设置在所述底座上，所述滚珠丝杠设置在所述导轨上，所述滚珠丝杠包括自由端以及固定端，所述滚珠丝杠的自由端及固定端分别通过支撑座将所述滚珠丝杠固定在所述导轨上，所述滚珠丝杠的固定端的输出轴连接有齿轮，所述齿轮外部设置有齿轮箱，所述齿轮通过同步带连接所述伺服电机的电机支座，所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支座上，所述伺服电机与所述底座平行设置，所述伺服电机平行设置在所述底座的下部。

优选的，所述底座还设置有与其配合上盖，所述上盖与所述底座卡合形成一个空腔。

优选的，所述滑块为凹字形设置，所述滑块的中间部分设置在所述空腔内部，所述滑块的两边分别设置在所述空腔的两端。

优选的，所述伺服电机的外部设置有电机盖。

优选的，所述电机支座上设置有螺母，所述伺服电机通过螺母固定设置在所述电机支座上。

优选的，所述电机盖通过螺母与所述电机支座固定连接。

本实用新型提供的直线滑台组件，采用半封闭式结构，滚珠丝杠与单导轨密切配合，精密度高，丝杠的顺畅度高、丝杠的使用寿命长，保证了整体的直线滑台组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的直线滑台组件的结构示意图；

图2为本实用新型提供的直线滑台组件的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

如图1及图2所示，一种长行程直线滑台组件，其包括：底座1、导轨2、滚珠丝杠3、伺服电机4以及滑块5，导轨2固定设置在底座1上，导轨2为单导轨，稳定性强，滚珠丝杠3设置在导轨2上，滚珠丝杠3包括自由端31以及固定端32，滚珠丝杠3的自由端31及固定端32分别通过支撑座6将滚珠丝杠3固定在导轨2上，滚珠丝杠3的固定端的输出轴连接有齿轮7，齿轮7通过同步带8连接伺服电机9的电机支座10，伺服电机9通过电机输出轴设置在电机支座10上。

齿轮7外部设置有齿轮箱。

伺服电机9与底座1平行设置，伺服电机9平行设置在底座1的下部。

优选的，底座1还设置有与其配合上盖11，上盖11与底座1卡合形成一个空腔。

优选的，导轨2、滚珠丝杠3、齿轮7以及伺服电机9均设置在空腔的内部。

优选的，滑块5为凹字形设置，滑块5的中间部分设置在空腔内部，滑块5的两边分别设置在空腔的两端。

优选的，伺服电机9的外部设置有电机盖12。

优选的，电机盖12通过螺母与电机支座10固定连接。

优选的，底座1的左侧设置有侧盖13。

本实用新型提供的直线滑台组件，采用半封闭式结构，滚珠丝杠与单导轨密切配合，精密度高，丝杠的顺畅度高、丝杠的使用寿命长，保证了整体的直线滑台组件的使用寿命。

所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对本实用新型进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本实用新型的保护范围之内。