[实用新型]自动化设备中单张钢板拾取装置

权利要求书

1.一种自动化设备中单张钢板拾取装置，包括有工作桁架、物料平台、加工平台和拾取机械手，所述物料平台设置在工作桁架的一端，加工平台设置在工作桁架的另一端，拾取机械手设置在工作桁架上，其特征在于，所述拾取机械手下部设置有喷头支架，数个吸盘设置在喷头支架的下面上，在喷头支架中部下面上设置有喷射开关，所述喷头支架一端向下折出，在向下折出的垂直平面上设置有数个高压喷气头，所述高压喷气头通过连接管经喷射开关与高压气源相连。

2.根据权利要求１所述的自动化设备中单张钢板拾取装置，其特征在于，所述喷头支架的垂直平面上并排竖向设置有数个栅孔，数个高压喷气头通过固定螺母固定在栅孔中。

3.根据权利要求1所述的自动化设备中单张钢板拾取装置，其特征在于，所述喷头支架上面上设置有电子称重器和称重开关，在工作桁架的侧立柱上设置有与称重开关相配合的称重开关碰块，所述电子称重器经电导线与称重开关和拾取机械手控制电路相连。