[实用新型]韧带拉伸器

权利要求书

1.一种韧带拉伸器，包括支座（1）和设于支座（1）上表面中部的坐垫（2），其特征在于，所述坐垫（2）的后侧具有沿支座（1）长度方向设置的靠垫（3），所述的靠垫（3）靠近坐垫（2）的一端与支座（1）的上表面铰接，所述坐垫（2）的前侧具有沿支座（1）长度方向设置的护腿垫，所述的护腿垫靠近坐垫（2）的一端与支座（1）的上表面铰接，所述的支座（1）内设有驱动靠垫（3）绕其与支座（1）上表面的铰接点摆动的动力装置，所述的动力装置还能驱动护腿垫绕其与支座（1）上表面的铰接点摆动。

2.根据权利要求1所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的护腿垫由护左腿垫（4）和护右腿垫（5）组成，所述的护左腿垫（4）沿支座（1）的长度方向设置，所述的护右腿垫（5）沿支座（1）的长度方向设置，所述的护左腿垫（4）和护右腿垫（5）靠近坐垫（2）的一端分别与支座（1）的上表面铰接。

3.根据权利要求2所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的动力装置由三个动力单元构成：动力单元一、动力单元二和动力单元三，所述的动力单元一控制靠垫（3）绕其与支座（1）上表面的铰接点摆动，所述的动力单元二控制护左腿垫（4）绕其与支座（1）上表面的铰接点摆动，所述的动力单元三控制护右腿垫（5）绕其与支座（1）上表面的铰接点摆动。

4.根据权利要求3所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的动力单元一包括铰接在支座（1）上的气缸一（61）和一端与靠垫（3）固连的连杆一（62），所述连杆一（62）的另一端与气缸一（61）的活塞杆铰接，所述的气缸一（61）上设有驱动气缸一（61）活塞杆伸缩的电机一（63）。

5.根据权利要求4所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的动力单元二包括铰接在支座（1）上的气缸二（71）和一端与护左腿垫（4）固连的连杆二（72），所述连杆二（72）的另一端与气缸二（71）的活塞杆铰接，所述的气缸二（71）上设有驱动气缸二（71）活塞杆伸缩的电机二（73）。

6.根据权利要求5所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的动力单元三包括铰接在支座（1）上的气缸三（81）和一端与护右腿垫（5）固连的连杆三（82），所述连杆三（82）的另一端与气缸三（81）的活塞杆铰接，所述的气缸三（81）上设有驱动气缸三（81）活塞杆伸缩的电机三（83）。

7.根据权利要求6所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的电机一（63）、电机二（73）和电机三（83）与一控制面板（9）电连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的靠垫（3）上设有护背槽（31）。

9.根据权利要求2-7中任意一项所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的护左腿垫（4）上设有护腿槽一（41）。

10.根据权利要求2-7中任意一项所述的韧带拉伸器，其特征在于，所述的护右腿垫（5）上设有护腿槽二（51）。