[实用新型]一种全自动打胶塞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种全自动打胶塞系统。 

背景技术

一般的支架结构、如椅子、桌子、帐篷支架的角上都固定有胶塞，胶塞可以增加与底面之间的摩擦力，使其不容易滑动，也更不会损坏底面，目前打胶塞的方式主要有手工方式和半自动方式两种，手工方式方式主要是通过人工的方式手动将胶塞打进支架当中，但是其耗费的人力成本高、生产效率低下，劳动强度大，而半自动的打胶塞方式是通过设置一台气动或电动打胶塞装置，工人将支架放置在打胶塞装置上，通过按动按钮将胶塞打在支架上，然后再将打好的支架放置到收集箱中，然而，并不能实现自动支架的送料及自动收集，不能满足现代化生产的要求。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动送料及收集，能满足现代化生产要求的全自动打胶塞系统。 

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是： 

一种全自动打胶塞系统，包括架体，所述架体上设置有支架送料机构、支架运送机构、打胶塞机构和支架收集机构，所述打胶塞机构包括用于抖动输出胶塞的震动盘、与震动盘输出端连接的输送弯道和推打座，所述推打座中设置有用于容纳胶塞的通槽，所述通槽的上方与输送弯道输出端连接，通槽的一侧为用于放置待打胶塞支架的推打工位，另一侧设置有用于将胶塞推打到支架上的推打装置，所述支架送料机构包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆、第二固定杆之间形成有供支架沿竖直方向排列的支架送料通道，所述第二固定杆竖直固定在架体上，第一固定杆的底端与架体之间留有送料通道出口，第一固定杆通过固定支架固定在架体上，所述支架运送机构包括设置于送料通道出口两侧、用于将支架夹持运送到推打工位的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置水平错位分布，所述支架运送机构还包括夹持挡板和用于将支架压向夹持挡板的夹持推杆，所述夹持挡板和夹持推杆位于送料通道出口两侧且高于第一夹持装置和第二夹持装置，还包括控制器，所述控制器分别与第一夹持装置、第二夹持装置、夹持推杆、推打装置连接，所述支架收集机构设置于架体的下方，推打工位下方的架体上开有连通支架收集机构的收集口。

进一步，所述支架收集机构为支架收集架。 

进一步，所述收集口的下方设置有对支架起缓冲作用的倾斜导向块。 

进一步，所述架体对应支架的两端上各设置有一套打胶塞机构。 

进一步，所述支架运送机构有两套，分别设置于靠近支架两端的位置上。 

进一步，所述第二固定杆上还连接有倾斜输送架。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种全自动打胶塞系统，通过支架送料机构及支架运送机构，将待打胶塞的支架自动运送至打胶塞机构的推打工位上，打胶塞机构中的推打装置将推打座中的胶塞推打到支架上，然后支架落入支架收集机构中，实现支架打胶塞的自动化送料及自动化收集，本实用新型不需要人工进行送料收集操作即可自动化实现支架打胶塞，能有效节省人力成本、大大地提高了生产效率和社会效益。 

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型的俯视图； 

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是本实用新型输送弯道和推打座的装配示意图。

具体实施方式