[实用新型]一种用于机器人头部的电路连接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车生产工装技术领域，涉及一种机器人头部带有动力机构的系统，具体涉及一种用于机器人头部的电路连接机构。

背景技术

现有的工业机器人系统，在考虑到成本及设备功能的情况下，6轴机器人得到了大量的应用，而在一些工况下会将动力设备安装在机器人第六轴的法兰盘上，实现一些功能要求，而这种动力设备的动力电缆，或者信号电缆则必须沿着机器人本体连接到电控柜中，现在的通用做法是直接将电缆留够足够的余量，一根电缆线连接，这种情况下在机器人高速运转的情况下，电缆线或信号线很容易挂到工件或设备上，导致的电缆拉断以及不可以避免的人身或设备的损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种简易柔性的用于机器人头部的电路连接机构，可以实现电缆连接时电缆与机器人或工件不会产生干扰，规避由于电缆损坏导致的设备故障或人身伤害，具有机构简单，可靠性高的特点。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于机器人头部的电路连接机构，连接设置在机器人本体、旋转轴以及下轴上，其特征在于，该电路连接机构包括三段电缆、电缆旋转接头以及快速插头，电缆旋转接头安装在旋转轴上，快速插头安装在下轴上，所述的三段电缆中第一段电缆从电控箱引出顺着机器人本体连接到机器人的旋转轴安装的电缆旋转接头的一端上，所述的三段电缆中的第二段电缆采用卷线电缆，并从旋转轴的电缆旋转接头的另一端引出第三段电缆后连接到下轴的快速插头的一端上。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种用于机器人头部的电路连接机构中，所述的机器人本体与旋转轴之间还设置有连接轴，在连接轴上设置有卡箍，所述的第一段电缆通过卡箍固定在连接轴上。

在上述的一种用于机器人头部的电路连接机构中，所述的下轴上还设置有固定座，快速插头通过固定座固定在下轴上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于设计了一种简易的柔性的电缆连接机构，将现有的一根电缆直连到底的方式分为三段式的连接方式，同时采用电缆旋转接头，卷线电缆及快速插头等可以再满足机器人全部的运动空间的情况下，还能保证电缆的耐用性，及安全性，具有机构简单，可靠性高等优点。

附图说明

图1是本用于机器人头部的电路连接机构的结构示意图；

图2是本用于机器人头部的电路连接机构的结构另一方向结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，机器人本体1；旋转轴2；下轴3；电缆旋转接头4；快速插头5；连接轴6；卡箍7；第一段电缆8；第二段电缆9；第三段电缆10；固定座11。

如图1、图2所示，本用于机器人头部的电路连接机构，连接设置在机器人本体1、旋转轴2以及下轴3上，该电路连接机构包括三段电缆、电缆旋转接头4以及快速插头5，电缆旋转接头4安装在旋转轴2上，快速插头5安装在下轴3上，机器人本体1与旋转轴2之间还设置有连接轴6，在连接轴6上设置有卡箍7，三段电缆中第一段电缆8从电控箱引出顺着机器人本体1连接到机器人的旋转轴2安装的电缆旋转接头4的一端上，同时留一定的余量，第一段电缆8通过卡箍7固定在连接轴6上，三段电缆中的第二段电缆9采用卷线电缆，并从旋转轴2的电缆旋转接头4的另一端引出第三段电缆10后连接到下轴3的快速插头5的一端上，下轴3上还设置有固定座11，快速插头5通过固定座11固定在下轴3上，这样该电缆连接机构的安装已完成，只需将安装在机器人设备的动力电缆或信号电缆连接到该快速插头5上即可，简单、快捷、方便、可靠。

机器人工作时，安装在机器人连接轴6以下的电缆随机器人本体1运动，机器人旋转轴2运动时，第二段电缆9及后面的插头随着旋转轴2转动，连接轴6电缆不动，机器人的下轴3运动时，第二段电缆9随着机器人的下轴3运动，不会产生缠绕，拉扯现象，实现机器人的运动时电缆不会拉扯，挂断的情况发生。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。