[实用新型]一种用于双机器人三轴水平回转工作站的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于双机器人三轴水平回转工作站的夹具。

背景技术

传统用于双机器人三轴水平回转工作站的产品的夹紧定位是靠人工进行测量位置，然后进行夹紧固定，由于人工操作全凭经验，并且很难达到精准的定位，这样生产出来的产品质量不能达到统一标准，达不到客户的需求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种专门用于双机器人三轴水平回转工作站的夹具，能够精确定位，很好的配合双机器人三轴水平回转工作站的后续工作，并且生产出来的产品的质量能够达到统一，减少报废率，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，设计一种用于双机器人三轴水平回转工作站的夹具，包括机架、皮带连接机构、电机连接机构、旋转定位机构、防护机构、定位机构、预定位机构、夹紧机构，其特征在于：机架上设有工作平台，工作平台上的一侧设有夹紧机构，工作平台上的另一侧设有旋转定位机构；所述的位于夹紧机构与旋转定位机构后侧的工作平台上从左至右依次设有预定位机构、定位机构及支撑机构。

位于旋转定位机构下方的机架上设有电机连接机构，电机连接机构通过皮带连接机构连接旋转定位机构。

位于定位机构与支撑机构之间的工作平台上设有防护机构。

位于机架前方一侧设有电磁阀，电磁阀的上方连接设有盖板。

本实用新型同现有技术相比，提供一种专门用于双机器人三轴水平回转工作站的夹具，能够精确定位，很好的配合双机器人三轴水平回转工作站的后续工作，并且生产出来的产品的质量能够达到统一，减少报废率，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构俯视图。

参见图1，1为机架，2为工作平台，3为夹紧机构，4为预定位机构，5为定位机构，6为防护机构，7为支撑机构，8为旋转定位机构，9为产品，10为电磁阀，11为盖板，12为电机连接机构。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，机架1上设有工作平台2，工作平台2上的一侧设有夹紧机构3，工作平台2上的另一侧设有旋转定位机构8；所述的位于夹紧机构3与旋转定位机构8后侧的工作平台2上从左至右依次设有预定位机构4、定位机构5及支撑机构7。

位于旋转定位机构8下方的机架1上设有电机连接机构12，电机连接机构12通过皮带连接机构13连接旋转定位机构8。

位于定位机构5与支撑机构7之间的工作平台2上设有防护机构6。

位于机架1前方一侧设有电磁阀10，电磁阀10的上方连接设有盖板11。

工人将产品放置于工作平台2上，首先通过夹紧机构3将产品的末端夹紧，然后通过预定位机构4将产品进行调整定位，再通过定位机构5进行完全的夹紧，防护机构6将产品进行防护，由支撑机构7的对产品进行支撑，产品的末端由旋转定位机构8进行定位，当产品需要被旋转时，通过电磁阀10控制电机连接机构12运转，电机连接机构12通过皮带连接机构13带动旋转定位机构8控制产品的旋转，配合双机器人三轴水平回转工作站的后续工作。