[实用新型]锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构

权利要求书

1.一种电池抓取机构，用于对装载于矩形盒体形状的模具中的锂电池进行抓取，其特征在于，包括：

支座；

第一电池抓取滑轨，设置于所述支座上，所述第一电池抓取滑轨的延伸方向与所述侧板的延伸方向相同；

连接板，滑动设置于所述第一电池抓取滑轨上；

第一电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述连接板相连接，所述第一电池抓取气缸带动所述连接板在所述第一电池抓取滑轨上滑动；

第二电池抓取滑轨，设置于所述连接板上，所述第二电池抓取滑轨的延伸方向与所述第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；

用于抓取所述锂电池的电池抓取卡爪，滑动连接于所述第二电池抓取滑轨上；及

第二电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述电池抓取卡爪相连接，所述第二电池抓取气缸带动所述电池抓取卡爪在所述第二电池抓取滑轨上滑动。

2.一种锂电池阻抗测试机，用于对锂电池进行阻抗测试，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的电池抓取机构；

底座，所述支座设置于所述底座上；

用于对所述锂电池进行传送的传送机构，设置于所述底座上，所述电池抓取机构位于所述传送机构的一侧；

用于对所述锂电池进行阻抗测试的阻抗测试机构，所述阻抗测试机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构一侧，且所述阻抗测试机构对准所述传送机构；

用于对所述锂电池进行扫码的扫码机构，所述扫码机构位于所述传送机构的上方，且所述扫码机构对准所述传送机构；及

用于对不合格的锂电池进行抓取的不合格品抓取机构，所述不合格品抓取机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的锂电池阻抗测试机，其特征在于，所述传送机构包括：

侧板，为长条状，所述侧板设置于所述底座上；

多个转动轮，所述转动轮设置于所述侧板上，并且所述转动轮在所述侧板上可转动；

传送带，套设于多个所述转动轮外侧；及

电机，所述电机与所述转动轮连接，所述电机可带动所述转动轮转动，进而带动所述传送带运动。