[实用新型]火箭模型弹舱装置有效
申请号: | 201320876044.1 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN203677940U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 侯浩录;黄国鑫;张涵;李凯亮;杨恩朋 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | A63H27/127 | 分类号: | A63H27/127;A63H33/20 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火箭 模型 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于火箭模型设备技术领域,具体涉及一种火箭模型弹舱装置。
背景技术
在航空航天模型锦标赛中有一项是模型航天器,在模型航天器比赛中,比赛要求在火箭发射到达30米高度之后把返回舱抛出,返回舱中装有鸡蛋,返回舱落地之后鸡蛋不能碎,现有的火箭模型弹舱装置只能将返回舱弹出,而无法做到使得返回舱平稳地降落于地面上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种火箭模型弹舱装置,解决了现有的火箭模型弹舱装置无法使得返回舱平稳地降落于地面上的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:火箭模型弹舱装置,包括箭筒,箭筒的内部设置有挡片,挡片上分别设置有舵机和支撑架,舵机的转轴上设置有转动杆,舵机的一侧设置有挂钩,挂钩的中部支撑于支撑架上;箭筒的内部并且位于挡片的下方设置有返回舱底座,箭筒的侧壁并且对应于返回舱底座的位置设置有舱门,舱门的上部内侧设置有挂环;返回舱底座上设置有返回舱,返回舱的一侧通过弹簧与箭筒的内壁相连,返回舱的另一侧并且与舱门对应的位置设置有第一降落伞包和第二降落伞包;箭筒的内部并且位于返回舱底座的下方设置有火箭。
本实用新型的特点还在于,
弹簧设置有两个。
第一降落伞包与返回舱相连,第二降落伞包与火箭相连。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的火箭模型弹舱装置能够把返回舱安全弹出,并且使返回舱平稳落地,置于其中的鸡蛋不会碎裂,从而满足返回舱安全平稳着陆的目的,并且该装置工艺简单,成本低廉,组装时间短。
附图说明
图1是本实用新型的火箭模型弹舱装置的结构示意图。
图中,1.箭筒,2.返回舱,3.弹簧,4.返回舱底座,5.火箭,6.第二降落伞包,7.第一降落伞包,8.挂钩,9.转动杆,10.舵机,11.挡片,12.舱门,13.支撑架,14.挂环。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种火箭模型弹舱装置,如图1所示,包括箭筒1,箭筒1的内部设置有挡片11,挡片11上分别设置有舵机10和支撑架13,舵机10的转轴上设置有转动杆9,舵机10的一侧设置有挂钩8,挂钩8的中部支撑于支撑架13上;箭筒1的内部并且位于挡片1的下方设置有返回舱底座4,箭筒1的侧壁并且对应于返回舱底座4的位置设置有舱门12,舱门12的上部内侧设置有挂环14;返回舱底座4上设置有返回舱2,返回舱2的一侧通过弹簧3与箭筒1的内壁相连,返回舱2的另一侧并且与舱门12对应的位置设置有第一降落伞包7和第二降落伞包6;箭筒1的内部并且位于返回舱底座4的下方设置有火箭5。
弹簧3设置有两个。
第一降落伞包7与返回舱2相连,第二降落伞包6与火箭5相连。
当舱门12关闭时,挂钩8的一端挂在挂环14内,第一降落伞包7和第二降落伞包6位于舱门12和返回舱2之间,并使得返回舱2另一侧的弹簧3处于压缩状态。
当火箭模型发射到30米的指定高度时,舵机10启动,舵机10带动转动杆9向下转动,转动杆9将挂钩8的一端向下压,这样挂钩8以支撑架13为支点旋转,挂钩8的另一端向上翘起,从而挂钩8从挂环14内脱离,舱门12打开,返回舱2在弹簧3的推力作用下从舱门12的位置弹出,当返回舱弹出箭筒1时,第一降落伞包7随着返回舱2一起弹出箭筒1,并在下落的过程中打开,释放出其中的降落伞,在降落伞的作用下,返回舱2平稳地降落于地面;返回舱2弹出后,火箭5所连接的第二降落伞包6也从舱门12中弹出,并随着箭筒1的下降,释放出第二降落伞包6中的降落伞,这样就使得箭筒1能够平稳地降落于地面。
通过上述方式,本实用新型的火箭模型弹舱装置解决了现有的火箭模型弹舱装置无法使得返回舱平稳地降落于地面上的问题,本实用新型的火箭模型弹舱装置能够把返回舱安全弹出,并且使返回舱平稳落地,置于其中的鸡蛋不会碎裂,从而满足返回舱安全平稳着陆的目的,并且该装置工艺简单,成本低廉,组装时间短。
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