[实用新型]一种自动充磁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对钕铁硼磁片自动充磁的装置。

背景技术

     钕铁硼磁性材料的生产过程中需要对磁片坯体进行充磁，现有充磁方式大都采用人工手动充磁，具体为操作人员手动将待充磁产品放置在充磁机的充磁区域内，将待充磁产品进行磁化。这种充磁方式不仅操作人员劳动强度大，而且效率低下。充磁时产生的辐射会对人体产生损害，为防止辐射，人需要远离充磁线圈一米以上。 

实用新型内容

为了解决现有人工充磁方式浪费人力且效率低的问题，本实用新型提供了一种自动充磁装置。

本实用新型的自动充磁装置包括进料机构、充磁机构、出料机构和控制单元，所述进料机构和出料机构位于充磁机构的两端；所述充磁机构包括机架，所述机架上设置有充磁线圈，所述充磁线圈上方设置有横向滑动机构和纵向滑动机构，所述横向滑动机构沿水平方向设置在机架上，所述纵向滑动机构沿竖直方向设置在横向滑动机构上，所述纵向滑动机构底端设置有抓取机构，所述控制单元分别与横向滑动机构、纵向滑动机构和抓取机构连接；所述控制单元控制横向滑动机构带动纵向滑动机构在水平方向上运动，以及控制纵向滑动机构带动抓取机构在竖直方向上运动。

本实用新型的自动充磁装置结构简单，容易操作，实现了磁片充磁的自动化，且自动化程度高。在充磁过程中，操作人员只需将磁片放在进料机构上，即可完成整个充磁过程，操作人员距离充磁机构较远，避免了对人体造成伤害。

优选情况下，所述横向滑动机构为第一气缸，所述纵向滑动机构为第二气缸，所述抓取机构为真空吸盘。

优选情况下，所述自动充磁装置还包括空气压缩机和抽真空设备，所述第一气缸、第二气缸通过电磁阀与空气压缩机连接，所述真空吸盘与抽真空设备连接。

优选情况下，所述电磁阀与控制单元连接。

优选情况下，所述真空吸盘通过压力开关与控制单元连接。

优选情况下，所述进料机构包括进料机架、第一电机和进料传送带，所述第一电机和进料传送带设置在进料机架上，所述第一电机带动进料传送带转动。

优选情况下，所述出料机构包括出料机架、第二电机和出料传送带，所述第二电机和出料传送带设置在出料机架上，所述第二电机带动出料传送带转动。

优选情况下，所述进料机架靠近充磁机构一端设置有第一传感器，所述第一传感器与控制单元连接。

优选情况下，所述横向滑动机构上设置有第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二传感器和第四传感器设置在横向滑动机构的两端，所述第三传感器设置在横向滑动机构的中部，所述第二传感器、第三传感器和第四传感器分别与控制单元连接。

优选情况下，所述纵向滑动机构的上端设有第五传感器，下端设有第六传感器，所述第五传感器和第六传感器分别与控制单元连接。

附图说明

     图1为本实用新型充磁装置的结构示意图；

     图2为本实用新型充磁机构的结构示意图；

     图3为本实用新型充磁机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。