[实用新型]一种圆织机提布电机的闭环控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种应用于圆织机的闭环控制系统。

背景技术

传统织布工业中，圆织机多采用机械式提布和齿轮箱更换纬密，提布牵引部分的设备复杂，自动化程度低，此外，圆织机中包括主电动机和用于提布的提布电动机，实际工作中经常出现主电动机与提布电动机不同步的问题，实时需要人工检测与调整，费时费力，并且因此而使得生产中出现丝跑偏、打弯、翻边等异常现象影响产品的质量以及生产效率，因此需要一种自动化程度高的圆织机控制系以保证生产效率和提高产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆织机提布电机的闭环控制系统，用于解决上述技术问题。

本实用新型一种圆织机提布电机的闭环控制系统，包括主控制器PLC、主电机变频器、提布电机变频器、主电机、提布电机、主电机编码器、提布电机编码器，主控制器PLC的第一控制输出端连接主电机变频器的受控端，主电机变频器的控制端连接主电机，主电机又与主电机编码器相连接，主电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的第一控制信号输入端；主控制器PLC的第二控制信号输出端连接提布电机变频器的受控端，提布电机变频器的控制端连接提布电机，提布电机又与提布电机编码器相连接，提布电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的第二控制信号输入端。

所述主控制器PLC的第一、第二控制输出端分别连接主电机变频器MD280和提布电机变频器MD380M的受控端，主电机变频器MD280和提布电机变频器MD380M的电源端口R、S、T分别与380V三相电的R、S、T相连接，所述主电机变频器MD280的引脚+10V和引脚GND之间连接有滑动变阻器RP，滑头端接主电机变频器的引脚AI1，主电机变频器的引脚485+和引脚485-分别连接主电机编码器卡MD38DW2的引脚485+和引脚485-，主电机变频器的引脚COM接地，主电机变频器的引脚U、V、W分别接主电机M1的电源接入端，主电机编码器探头Z0与主电机直接相连，并且主电机编码器探头Z0的信号输出端分别连接主电机编码器卡MD38DW2的引脚A+、引脚A-、引脚B+、引脚B-，主电机编码器卡MD38DW2的引脚5V和引脚0V分别外接电源+5V和接地，主电机编码器卡MD38DW2的信号输出端接主控制器PLC的第二控制信号输入端，所述提布电机变频器卡的引脚COM接地，提布电机变频器卡的引脚U、V、W分别接提布电机M2的电源接入端，提布电机编码器探头T直接与提布电机M2相连接，提布电机编码器探头T的信号输出端连接提布电机编码器卡MD38PG5的引脚A、引脚B、引脚Z，提布电机编码器卡MD38PG5的信号输出端接主控制器PLC的第二控制信号输入端，提布电机编码器卡MD38PG5的引脚+15V接电源+15V，提布电机编码器卡的引脚0V、引脚GMD分别接地。

本实用新型有效实现了圆织机提布电机与主电机之间的同步性的控制，并且挺高了系统的自动化程度，避免了因主电机和提布电机之间的不同步性造成的丝跑偏、打弯、翻边等技术问题的发生，从而提高了生产效率，保证了产品质量。

下面结合附图对本实用新型圆织机提布电机的闭环控制系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型圆织机提布电机的闭环控制系统的原理框图；

图2为本实用新型圆织机提布电机的闭环控制系统的电路原理图。

具体实施例

如图1所示，包括主控制器PLC、主电机变频器、提布电机变频器、主电机、提布电机、主电机编码器、提布电机编码器，主控制器PLC的第一控制输出端连接主电机变频器的受控端，主电机变频器的控制端连接主电机，主电机又与主电机编码器相连接，主电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的第一控制信号输入端，主控制器PLC的第二控制信号输出端连接提布电机变频器，提布电机变频器连接提布电机，提布电机又与提布电机编码器相连接，提布电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的控制信号输入端；所述主电机变频器和提布电机变频器分别用于控制主电机和提布电机的运行速度，所述主电机编码器和提布电机编码器分别用于检测主电机和提布电机的运行速度并将测试信号反馈给主控制器PLC，由主控制器PLC判断并对提布电机的运行速度进行相应的调整，以实现主电机和提布电机的同步。

如图2所示，包括主控芯片PLC、主电机变频器MD280、提布电机MD380M、主电机M1、提布电机M2、主电机编码器探头Z0、主电机编码器卡MD38DW2、提布电机编码器探头T、提布电机编码器卡MD38PG5；