[实用新型]一种静液驱动轮式拖拉机传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种静液驱动轮式拖拉机传动系统，特别涉及以轮式拖拉机为研究对象的的农业机械研究领域。

背景技术

目前，公知的汽车拖拉机传动系统类型包括机械式、液力式和电力式，其中液力式又分为液力机械式和静液压式两种。常见的形式主要有以下几种：

机械式传动系统因效率较高、结构简单、工作可靠、成本较低而被广泛应用于拖拉机系统中。但是，这种传动系统中的传动轴、离合器、变速箱等结构庞大，占用大量空间，此外，在车辆启动和制动过程中，能量浪费较大。

比较而言，液力机械式传动系统结构复杂、造价较高，但由于其操纵的方便性和档位选择的合理性，被广泛用于轿车和部分重型汽车以及大型拖拉机。

静液压式传动系统造价较高，但具有传动系统布置灵活的特点，因此广泛应用于工程机械和军用车辆。

电力式传动系的性能与静液式传动系相近，但电机质量比油泵和液压马达大得多，故目前只限于在超重型汽车上应用。

对于轮式拖拉机而言，上述所说的传动系统有以下不足和缺点：占用过多车辆空间；在车辆启动和制动过程中，浪费大量的能量；结构复杂、造价高昂、成本太高，不适合农业机械应用领域等。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种静液驱动轮式拖拉机传动系统，该系统是基于二次调节静液传动技术而设计的，其不仅仅能满足上述的要求，而且可以实现无极变速调节、容易实现正反转、能防止发动机超负荷运行以及可靠性高等。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种静液驱动轮式拖拉机的传动系统，包括负载1、二次元件2、光电编码器3、单向阀4、液压蓄能器5、过滤器6、电液伺服阀7、变量控制缸8、斜盘摆角传感器9、速度控制器10、摆角位置控制器11、控制放大器12。所述负载1通过传动轴与二次元件2相连，所述光电编码器3通过传感器与二次元件2相连，对二次元件2的转速进行测量，所述单向阀4通过油管安装在液压蓄能器5和二次元件2之间，所述过滤器6通过油管安装在液压蓄能器5和电液伺服阀7输入端之间，所述变量控制缸8的两个进油口通过油管与电液伺服阀7的输出端相连，所述斜盘摆角传感器9安装在变量控制缸8上，所述的速度控制器10和摆角位置控制器11安装在控制放大器的输入端上，分别收集二次元件2传送来速度信号和斜盘摆角传感器9传送来的摆角位置变化，所述的控制放大器12的输出端通过线路与电液伺服阀7的控制端相连。

本实用新型一种静液驱动轮式拖拉机传动系统的工作原理是：发动机驱动恒压变量泵为系统提供恒压动力油源，具有双可逆特性的液压泵/马达作为执行元件来驱动拖拉机行驶。液压蓄能器作为能量存储单元置于变量泵和液压泵/马达之间，回收拖拉机的制动动能和拖拉机的多余功率，存储于液压蓄能器中的能量可用于拖拉机加速或者为车辆的其它装置提供能量。液压蓄能器的引入断开了发动机与外界负载的直接联系，可以在一个特定工况区域内相对平稳的工作。

本实用新型一种静液驱动轮式拖拉机传动系统的优点是：其基于二次静液调节技术而设计的，可以回收传统车辆浪费掉的制动动能，存储于高压液压蓄能器中，所回收的能量可以在拖拉机起动或加速过程中提供辅助能量，从而减小发动机的装机功率，降低油耗，减少有害气体的排放，延长汽车刹车装置等零部件的使用寿命；相对于电动混合动力技术，静液传动功率密度大，短时间内完成能量释放和存储能力强，液压泵/马达输出扭矩大，控制精度高，响应速度快，结构紧凑，质量轻，所需安装空间小。

附图说明

图1为本实用新型一种静液驱动轮式拖拉机传动系统工作原理图。

图2为本实用新型一种静液驱动轮式拖拉机传动系统静液传动动力系统图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作更进一步的说明：