[实用新型]一种面向无人飞行器的视频压缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及面向无人飞行器的视频压缩设备，特别适用于无人飞行器恒定带宽下的视频压缩领域。

背景技术

无人飞行器在现代战争中可承担侦察、目标跟踪、打击效果评估、作战等多种任务，指挥人员实时获取高保真的图像信息是完成上述任务的重要保证。随着载荷技术的不断发展，图像分辨率越来越大、帧率越来越高，同时电子设备的广泛应用导致无人飞行器系统所处的信道环境比较恶劣。无人飞行器视频压缩算法应该具有如下四个重要特征：1)高压缩比：无人飞行器系统一般是在有限的带宽条件下传输高分辨率的实时视频图像，同时要求恢复图像具有丰富的细节特征即在保证图像高保真条件下，实现高压缩比的视频图像编码。高压缩比是无人飞行器视频压缩算法具备的首要特征。2)低时延：在察、打一体化、“人在回路”控制的无人飞行器系统中，回传视频图像的时延越小，越有利于目标捕获跟踪。3)抗误码：无人飞行器的数据链信道传播环境属低仰角，传输系统受到各种电磁信号和多径信号影响，平均误码率为10-5，要求视频压缩算法具有较强抗误码能力。4）嵌入式系统实现：由于无人飞行器机载设备体积、重量、功耗等受限，视频图像编码算法只能采用低功耗的嵌入式设备实现。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于改进传统的视频压缩方案，使其能适应无人飞行器的高压缩比、低时延、抗误码、恒定带宽等要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种面向无人飞行器的视频压缩装置，包括A/D转换模块1、CameraLink接口模块2、FPGA处理模块3、PROM存储器4、DSP核心压缩模块5、DDR2SDRAM存储器6、NANDFLASH存储器7、同步接口模块8和控制输入模块9；其特征在于：

模数转换器1对外部输入的模拟视频进行采样，完成后输出ITU.RBT656格式的数字视频码流；CameraLink接口模块2接收外部输入的CameraLink协议传输的信号，分接后输出ITU.RBT601格式的数字视频码流；控制输入模块9用于接收外部控制指令；FPGA处理模块3根据控制输入模块9输入的控制指令对输入的ITU.RBT656格式的数字视频码流和ITU.RBT601格式的数字视频码流进行预处理，转换成DSP核心压缩模块5需要的数据格式的图像数据后输出给DSP核心压缩模块5；DSP核心压缩模块5将FPGA处理模块3输入的图像数据缓存到DDR2SDRAM6中，之后DSP核心压缩模块5对该图像数据进行压缩，将压缩完成后的并行码流数据缓存到DDR2SDRAM6中；FPGA处理模块3将DSP核心压缩模块5输出的并行同步数据转换成串行同步数据后输出给同步接口模块8，同步接口模块8将串行同步数据的LVTTL电平转换进行转换后对外进行输出。

其中，所述的PROM存储器4与FPGA处理模块3进行连接，用于存储FPGA处理模块3的程序数据；所述的NANDFLASH存储器7与DSP核心压缩模块5进行连接，用于存储DSP核心压缩模块5的程序数据。

本实用新型相比背景技术具有如下优点：

1.本实用新型的视频压缩装置采用嵌入式系统架构，具有高压缩比、低时延、抗误码、恒定速率输等特点，非常适合于无人飞行器的链路传输；

2.本实用新型的视频压缩装置具有模拟视频和数字视频输入接口，输入接口类型丰富，可以对各种接口的视频进行压缩；

3.本实用新型的视频压缩装置采用了TTL、RS422、LVDS等电平输出，输出接口电平类型丰富。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电原理方框图。

具体实施方式

参照图1所示，一种面向无人飞行器的视频压缩装置，包括A/D转换模块1、CameraLink接口模块2、FPGA处理模块3、PROM存储器4、DSP核心压缩模块5、DDR2SDRAM存储器6、NANDFLASH存储器7、同步接口模块8和控制输入模块9；其特征在于：