[实用新型]一种液压斜轴马达变量控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压斜轴马达变量控制机构，适用于机械行走驱动和工业装置驱动，属于液压马达技术领域。

背景技术

市场上现有的一些斜轴马达多数为定量马达，一些变量斜轴马达多为有级变量，不能够实现排量无级变化控制或者是变量控制不稳定。由于马达的工作环境变化复杂，随着现在社会对节能环保要求越来越高，所以液压马达也应能够有着良好的变量控制特性，以适应不断变化的环境要求，节能减排、提高效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种反应灵敏、控制平稳、实现排量无级变化的液压斜轴马达变量控制机构，解决了变量斜轴马达不能够实现排量无级变化控制或者是变量控制不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种液压斜轴马达变量控制机构，其特征在于，包括马达盖，马达盖内设有滑杆，滑杆的一端与活塞连接，滑杆的另一端通过第三弹簧与第一弹簧座的一端连接，第一弹簧座的另一端设于电磁阀块内与阀芯的一端连接，阀芯设于阀套内，阀套设于电磁阀块内，电磁阀块的侧面设有调节螺杆，电磁阀块与电磁阀连接，马达盖内通过第二弹簧与第二弹簧座的一端连接，第二弹簧座的另一端通过第一弹簧与第一弹簧座的底座连接。

优选地，所述的马达盖上设有单向节流阀，单向节流阀与电磁阀块内的第一腔体连接。

优选地，所述的第一腔体与滑杆一侧的小腔接通。

优选地，所述电磁阀块内的第二腔体通过马达盖内的通道与滑杆上面的大腔连接。

优选地，当所述电磁阀为不通电或电流不足时，阀芯不动，第二腔体和滑杆的大腔不接通；当所述电磁阀的通电电流到达一定值时，阀芯移动，使得第二腔体和滑杆的大腔接通。

优选地，所述的通电电流为150～250mA。

优选地，所述阀芯与阀套的开口大小与大腔的压力大小成正比，电磁力大小与其开口大小成正比。

优选地，所述的阀芯底部设有V型槽。

本实用新型结构紧凑、反应灵敏、控制简单平稳、能够实现连续控制，采用正比例电磁阀控制阀芯移动的位置，控制滑杆的移动位置，从而控制马达排量，通过电流变化实现马达排量无级变化，使液压马达工作稳定、工作效率高、节能环保。

滑杆的移动位置由第三弹簧反馈到阀芯，阀芯移动以压力方式又反馈给滑杆，从而使阀芯与滑杆相互反馈达到平衡。通过调节螺杆调整弹簧座的位置，使阀芯受弹簧力发生变化，从而使比例电磁阀控制阀芯移动所需的电流大小改变，调整控制电流的起终点。其中刚度较小的第三弹簧使活塞移动的位置迅速、准确的反馈到阀芯，实现灵敏、精细控制。

附图说明

图1为一种液压斜轴马达变量控制机构的结构示意图；

图2为图1中电磁阀块的A-A剖视图；

图3为图1中电磁阀块与电磁阀部分的旋转剖视图；

图4为一种液压斜轴马达变量控制机构去掉电磁阀块与电磁阀部分后的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为一种液压斜轴马达变量控制机构工作时液压油的流向图；

图8为一种液压斜轴马达变量控制机构与另一个阀块的结构示意图。

其中：1为马达盖，2为单向节流阀，3为电磁阀块，4为调节螺杆，5为电磁阀，6为阀芯，7为阀套，8为第一弹簧座，9为第一弹簧，10为第二弹簧座，11为第二弹簧，12为第三弹簧，13为滑杆，14为活塞，15为另一个阀块，a为第一腔体，b为第二腔体，13-1为小腔，13-2为大腔。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种液压斜轴马达变量控制机构，如图1-图6所示，其包括一个比例电磁阀控制部分和一个马达盖变量机构实现部分，通过电磁阀5的电流大小的变化控制阀芯6移动，启闭控制油路控制马达盖1内部滑杆13摆动，连接马达配流盘及缸体摆动实现排量变化。

比例电磁阀控制部分包括电磁阀块3、调节螺杆4、电磁阀5、阀芯6、阀套7。

马达盖变量机构实现部分包括马达盖1、单向节流阀2、第一弹簧座8、第一弹簧9、第二弹簧座10、第二弹簧11、第三弹簧12、滑杆13、活塞14。