[实用新型]超声手术刀测量实验装置

权利要求书

1.超声手术刀测量实验装置，其特征是：该装置包括工控机、实验台、X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台、固定支架、换能器和推压力传感器，其中，

所述X轴伺服控制滑台固定于实验台上，与Y轴伺服控制滑台和Z轴伺服控制滑台按照X、Y、Z方向分布，它们之间通过滑动支架进行固定连接，以垂直于实验台方向为Z方向；

所述固定支架固定于Z轴伺服控制滑台上，该固定支架上安装有推压力传感器和连接有超声刀的所述换能器；

所述工控机输出位移指令控制X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台根据预先设定的路径运动而使得所述超声刀在待测试样表面移动，待测试样作用于超声刀的反作用力通过所述换能器和固定支架作用于所述推压力传感器，推压力传感器产生形变而测量超声刀作用于待测试样的压力，所述工控机记录超声刀的坐标及该坐标下的作用于待测试样的压力值。

2.如权利要求1所述超声手术刀测量实验装置，其特征是：所述固定支架包括固定座和套筒，其中，

所述固定座由竖直部和与竖直部连接的水平部构成L状，其中，竖直部上设置有安装孔，固定座通过螺栓配合该安装孔而安装于所述Z轴伺服控制滑台；

所述套筒的顶端安装有所述推压力传感器，换能器安装于套筒内并伸出套筒而与超声刀连接。

3.如权利要求1或者2所述超声手术刀测量实验装置，其特征是：所述实验台上设置有用于固定待测试样的安装孔，所述超声手术刀测量实验装置包括设置于安装孔的温度传感器，工控机控制超声刀运动至预设坐标后采集该坐标点的温度传感器的温度并存储该温度。

4.如权利要求1或者2所述超声手术刀测量实验装置，其特征是：所述实验装置还包括红外测温仪，该红外测温仪包括红外探测器，光学系统和红外传感器，其中，

所述红外探测器接收工控机的与预先设定的路径对应的坐标指令对准待测试样而探测待测试样于坐标处辐射的能量；

所述光学系统接收红外探测器的能量而获得红外线能量并传输红外线能量至红外传感器；

所述红外传感器转换红外线能量为电信号；所述工控机处理电信号而获得待测试样于坐标处的温度。