[实用新型]用于制造蜂窝材料的自动叠合机

权利要求书

1.一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上部安装

有翻转叠合装置（2），翻转叠合装置（2）下方安装有升降叠合装置（3），

所述的机架（1）上部的中央设有开口（101）；

所述的翻转叠合装置（2）包括翻转板（201）、两个安装座（202），翻转板（201）安装在两个安装座（202）之间，翻转板（201）位于机架（1）的开口（101）上方，翻转板（201）两侧水平设置的转轴（203）可旋转的安装在对应的安装座（202）上，安装座（202）上安装有翻转电机（204），翻转电机（204）通过驱动转轴（203）使翻转板（201）进行翻转，翻转板（201）上设置有用于固定翻转板（201）上的承载物的固定机构（4），安装座（202）上安装有用于对齐承载物的对正机构（5）；

所述的升降叠合装置（3）包括底座（301）、升降固定台（302），底座（301）上安装有升降气缸（303）和旋转电机（304），升降固定台（302）位于升降气缸（303）的上方，升降气缸（303）竖直设置，升降气缸（303）的活塞杆（305）与升降固定台（302）相连，升降固定台（302）的中心位于升降气缸（303）的中轴线上，旋转电机（304）驱动升降固定台（302）进行水平旋转。

2.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的固定机构（4）为设置在翻转板（201）上表面的多个气孔（401）和设置在翻转板（201）内部的气体通道，气孔（401）在翻转板（201）上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。

3.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的对正机构（5）包括滑轨（501）、滑台（502）和对正电机（503），滑台（502）安装在滑轨（501）上，滑轨（501）安装在安装座（202）上，并与翻转板（201）的转轴（203）平行，滑台（502）上安装有推板（504），对正电机（503）驱动滑台（502）在滑轨（501）上滑动，使推板（504）将翻转板（201）上的承载物推到合适位置。

4.根据权利要求3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，对正机构（5）还包括丝杠，滑轨（501）一端的安装座（202）设置有轴座（505），丝杠的螺杆（506）可旋转的安装在轴座（505）上，丝杠的螺母安装在滑台（502）上，丝杠的螺杆（506）与滑轨（501）平行，对正电机（503）驱动丝杠的螺杆（506）旋转。

5.根据权利要求3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，推板（504）的后部与滑台（502）相连，推板（504）的前部为垂直于翻转板（201）的推爪（507），推爪（507）底部边缘设置有分齿（508），翻转板（201）的表面设置有可使推爪（507）的分齿（508）进入的直线导槽（205）。

6.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，升降固定台（302）的上表面安装有橡胶防滑板（306），升降气缸（303）的活塞杆（305）和旋转电机（304）的主轴通过齿轮传动，升降固定台（302）和底座（301）之间安装有多个升降同步机构（6）。

7.根据权利要求6所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，所述的升降同步机构（6）包括导杆（601）和导套（602），导杆（601）竖直设置，导杆（601）的顶端与升降固定台（302）连接，导套（602）套在导杆（601）上并可沿导杆（601）上下滑动，底座（301）设置有环状导槽（307），环状导槽（307）的中轴线与升降气缸（303）的中轴线重合，导套（602）都位于环状导槽（307）内，并可在环状导槽（307）内滑动。

8.根据权利要求1或3所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，翻转电机（204）、旋转电机（304）和对正电机（503）都为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的用于制造蜂窝材料的自动叠合机，其特征在于，机架（1）上部还安装有两个直线导轨（102）和平推气缸，两个直线导轨（102）平行，且分别位于机架（1）开口（101）的两侧，翻转叠合装置（2）的安装座（202）都滑动安装在对应的直线导轨（102）上，平推气缸推拉安装座（202）使其在直线导轨（102）上滑动。