[实用新型]软袋产品下袋装置

权利要求书

1.一种软袋产品下袋装置，包括传送夹具（1），软袋（2）呈竖直状吊装于传送夹具（1）上，其特征在于：还包括用于吸持软袋（2）侧壁的真空吸袋机构（3）、用于驱动真空吸袋机构（3）沿吸附方向作直线移动的直线驱动机构、用于驱动真空吸袋机构（3）摆动的摆动驱动机构（5），所述真空吸袋机构（3）位于软袋（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述直线驱动机构为驱动缸（4），所述驱动缸（4）连接于摆动驱动机构（5）上并由摆动驱动机构（5）驱动摆动，所述真空吸袋机构（3）安装于驱动缸（4）的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动驱动机构（5）包括旋转驱动件（51）和连接于旋转驱动件（51）转轴（52）一端的摆动架（53），所述驱动缸（4）固定连接于摆动架（53）上。

4.根据权利要求3所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动架（53）上设有沿驱动缸（4）伸缩方向布置的直线导轨（6），所述真空吸袋机构（3）滑设于直线导轨（6）上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述真空吸袋机构（3）包括吸盘安装板（31）和装设于吸盘安装板（31）上的真空吸盘（32）。

6.根据权利要求5所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述吸盘安装板（31）上的真空吸盘（32）为多个，并沿传送夹具（1）的传送方向分为多组真空吸盘组，每组真空吸盘组对应吸持一个软袋（2）。

7.根据权利要求6所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：每组真空吸盘组包括沿竖直方向布置的一个以上的真空吸盘（32）。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：还包括推袋机构（7），所述推袋机构（7）位于软袋（2）的另一侧并可将软袋（2）沿水平方向推离传送夹具（1）。

9.根据权利要求8任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述推袋机构（7）包括推袋气缸（71）和由推袋气缸（71）驱动的推板（72）。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动驱动机构（5）安装于一安装支板（8）上，所述安装支板（8）与传送夹具（1）安装于同一机架（9）上。