[实用新型]履带式自移机尾

说明书

技术领域

本实用新型属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾。

背景技术

随着高效综采工作面的快速发展，年消耗回采巷道数量大幅度增加。然而，煤矿巷道准备不足，掘进效率不高等情况已成为制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题。其中，煤矿井下运输系统便是影响巷道掘进效率的重要因素之一。

以往常用的井下运输系统设备主要有2种：①梭车、给料破碎机、顺槽皮带机搭配，②连续运输系统、顺槽皮带机搭配。第一种运输系统为间歇式运输，梭车往返运行于连续采煤机和给料破碎机之间进行受料-运输-卸料作业，在梭车往返行走途中将会产生时间浪费；而给料破碎机直接搭接于顺槽皮带机尾，较短时间内又必须进行延长皮带工作，影响生产效率。第二种运输系统为连续运输，连续运输系统受料端直接跟随连续采煤机作业，卸料端搭接于顺槽皮带上，并与之有一定的设备跟进裕度，可实现受料-运输-卸料上的连续作业。但是连续运输系统体积庞大，设备数量多，操作配合复杂，设备调机便利性不好。因此，急需研发一种能够具备跟随主掘设备移动，且能实现物料顺利转运的运输设备，将会提高巷道掘进效率，最终达到安全生产、减员提效的目的。

发明内容

本实用新型为了解决现有井下运输系统存在的上述问题，提供了一种履带式自移机尾，是在调研和分析国内外转运设备的基础上，从我国煤层赋存条件、开采特点出发而研制满足高效快速掘进任务的后配套设备。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

履带式自移机尾，其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。

所述的底盘总成前下方安装前稳定靴，底盘总成后侧安装纠偏机构，前稳定靴通过倒置的双作用油缸通过销轴铰接在底盘总成上，油缸缸体一端连在底盘总成上，活塞杆一端铰链于前稳定靴的一端，前稳定靴的另外一端铰链在底盘总成上；纠偏机构包括后支撑组件、内滑动组件以及后支撑油缸和纠偏油缸组成。

所述的移动小车包括小车架、钢轮组件以及空气弹簧，钢轮组件设置于小车架的底部、与轨道组件滚动配合，下车架顶部前侧设置若干组用于承载皮带装载机卸料部的空气弹簧，移动小车与皮带转载机连接处采用球铰接方式。

所述的轨道组件包括前连杆、轨道、中间连杆和后连杆，其中前连杆、中间连杆和后连杆分别与底盘总成连接，作为轨道的支撑将轨道架起，轨道两端分别安装位移传感器。

所述的转载部通过螺栓固定联接在移动小车后部，转载部包括前盖板、箱型转载料斗、导向板以及翻转油缸，转载料斗前端顶部设置前盖板，后端后端侧部铰接导向板，翻转油缸缸体连接于转载料斗，活塞杆段连接于导向板，前盖板通过若干螺栓孔错位安装实现微调。

本实用新型集转运、行走、系统动力提供、降尘于一体，其主要特点是转载高效可靠、整机稳定性好、操作方便、可靠性高等。其相对现有技术具有如下有益效果：

1、采用能量转换转载技术，转载路径合理，转运效率高；

2、采用紧凑化设计，重心位置低，整机稳定性好；

3、具有高效快速掘进系统动力中心功能，可对工作面设备的供电进行控制以及对相关配套设备提供动力；

4、具有纠偏功能的底盘，可对设备进行强制纠偏；

5、高效履带系统，运动灵活自如；

6、操作简单、灵活、安全可靠；

7、自动控制、自动检测，安全监测监控保护装置完善。

本实用新型实现了掘-支-运作业的同步进行，提高巷道掘进效率，解决了制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题，为推动新型集约化安全高效千万吨矿井的建设具有很大的意义。

附图说明

图1为整体结构示意图，

图2为整体结构右侧视图，

图3为整机俯视图，

图4为底盘总成结构示意图，

图5为调偏机构结构示意图，

图6为轨道组件结构示意图，

图7为移动小车结构示意图，

图8为转载部结构示意图，

图9为水冷却系统液压原理图，