[实用新型]钣金冲压双机连线机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钣金冲压双机连线机械手装置。

背景技术

在过去生产中，生产一个产品由两套或两套以上的单发模具生产，需要多台冲压机台及相应的人工来进行运转，而且在搬运过程及人员操作的过失置使产品尺寸不稳定，从人工产品报费率调模及首件检测等待的时间太长，直接造成生产成本提高，生产效率低，是长期以来令人困扰的难问题。现有的制作工艺及其技术己跟不上现代化的发展速度，让很多产品生产成本大大增加，严重影响在这行业的竟争能力。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种钣金冲压双机连线机械手装置，以解决现有技术存在生产成本提高，生产效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钣金冲压双机连线机械手装置，其特征在于：它包括推进检测装置、可调整供料架组件、步距定位架组件、推料板组件、推料气缸、机械手臂组件、推料气缸、定位块、模具、冲压机台、抓料检测装置、机械手臂高度调整组件、机械手本体组件、机械手马达，可调整供料架组件、步距定位架组件以及机械手本体组件固定于地上，可调整供料架组件上固定有推进检测装置、推料板组件以及推料气缸，机械手臂组件安装于机械手本体组件上，定位块安装于步距定位架组件上，模具安装于两台冲压机台上，抓料检测装置、机械手臂高度调整组件以及机械手马达安装于机械手本体组件上。

本实用新型达到的有益效果是：采用本实用新型通过机械手本体组件把材料抓到步距定位架组件上，然后机械手臂把材料抓到安装于冲压机台上的模具的第一工位，冲床下行模具开始工作，由机械手臂取代了人工的作业工艺，可起到快速换料及节约人工成本的作用；供料架自动供料、自动推进、自动检测、提前提醒换料起到自行化生产的先进技术：步距定位架组件能使材料及半成品提供准确的暂放步距，有效的解决了初始放料不准及使两台机连起来一起生产起到关键作用。

附图说明

图1是本实用新型模具闭合时机械手静止状态示意图。

图2：是图1中A部分放大结构示意图。

图3：是本实用新型侧面示意图。

具体实施方式

参照图1-3，一种钣金冲压双机连线机械手装置，其特征在于：它包括推进检测装置2、可调整供料架组件3、步距定位架组件7、推料板组件4、推料气缸10、机械手臂组件5、推料气缸10、定位块6、模具8、冲压机台9、抓料检测装置11、机械手臂高度调整组件12、机械手本体组件13、机械手马达14，可调整供料架组件3、步距定位架组件7以及机械手本体组件13固定于地上，可调整供料架组件3上固定有推进检测装置2、推料板组件4以及推料气缸10，机械手臂组件5安装于机械手本体组件上，定位块6安装于步距定位架组件7上，模具8安装于两台冲压机台9上，抓料检测装置11、机械手臂高度调整组件12以及机械手马达14安装于机械手本体组件13上。

本实用新型达到的有益效果是：采用本实用新型通过机械手本体组件13把材料抓到步距定位架组件7上，然后机械手臂把材料抓到安装于冲压机台9上的模具8的第一工位，冲床下行模具8开始工作，由机械手臂取代了人工的作业工艺，可起到快速换料及节约人工成本的作用。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。