[实用新型]制动角总成装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，具体涉及一种制动角总成装配线。 

背景技术

汽车制动角总成是汽车制动系统的一个重要组成部分，主要包括轮毂、轮毂罩、制动盘、制动钳、制动油管和挡泥罩，汽车制动角总成质量的好坏关系着汽车安全性能的高低，而制动角总成质量好坏的重要因素之一就是制动角总成的装配质量。目前，汽车制动角总成装配采用流水线生产，但流水线上的工位大都采用人工装配，工人劳动强度较大，装配效率较低，尤其装配过程涉及到大量连接螺栓的拧紧，人工操作电动扳手拧紧，往往出现螺母铆裂、螺母滑牙等各方面的质量问题，导致制动角总成装配质量较差。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工人劳动强度较小，装配效率较高，装配质量较好的制动角总成装配线。 

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种制动角总成装配线，包括输送线和输送线控制装置，所述的输送线沿输送方向依次设有轮毂总成组装与预紧螺母工位、自动拧紧螺母工位、自动铆压螺母工位、影像检测铆压螺母工位、自动压装轮毂罩螺母工位、制动盘组装检测工位、预装制动钳总成工位、自动拧紧制动钳螺母工位、组装制动油管工位和检测油管气密工位，所述的自动拧紧螺母工位和自动拧紧制动钳螺母工位均设有自动拧紧装置，所述的自动铆压螺母工位和自动压装轮毂罩螺母工位均设有自动铆压装置。 

所述自动拧紧螺母工位的自动拧紧装置包括支撑座、竖直固定在支撑座上的多根拧紧导杆和拧紧控制系统，所述的支撑座设于输送线的一侧，所述拧紧导杆的上端和中部分别设有横向设置的顶板和定位板，所述的顶板上设有和定位板连接的第一驱动气缸，所述的定位板滑动设在拧紧导杆上，定位板的一端设有第一拧紧机，第一拧紧机位于输送线的上方，所述的第一驱动气缸和第一拧紧机均和拧紧控制系统电连接。 

所述的定位板滑动设在拧紧导杆上是指所述的定位板通过直线轴承滑动设在拧紧导杆上，直线轴承的外圈和定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和拧紧导杆滑动连接。 

所述自动拧紧制动钳螺母工位的自动拧紧装置包括底座、滑动设在底座上的拧紧机固定架、第二拧紧机、第三拧紧机、第二驱动气缸和拧紧控制系统，所述的底座设于输送线的一侧，所述的第二拧紧机和第三拧紧机上下设在拧紧机固定架上，所述的第二驱动气缸设在底座上，第二驱动气缸的推杆和拧紧机固定架连接，所述的第二拧紧机、第三拧紧机和第二驱动气缸均和拧紧控制系统电连接。 

所述自动铆压螺母工位的自动铆压装置包括支座、竖直固定在支座上的多根铆压导杆和铆压控制系统，所述的支座设于输送线的一侧，所述的铆压导杆从上至下依次设有铆压顶板、铆压上定位板、铆压下定位板和底板，所述的铆压上定位板和铆压下定位板均滑动在铆压导杆上，铆压上定位板和铆压下定位板的侧面设有连接铆压上定位板和铆压下定位板的铆压加强板，所述的铆压加强板和底板之间设有铆压调节块，所述的铆压上定位板设有用于铆压的气液增压缸和铆压头，所述的铆压下定位板上设有和铆压头相应的铆压支撑块，所述的气液增加缸和铆压控制系统电连接。 

所述的铆压上定位板和铆压下定位板均滑动在铆压导杆上是指，铆压上定位板和铆压下定位板通过直线轴承和铆压导杆滑动连接，直线轴承的外圈和铆压上定位板或铆压下定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和铆压导杆滑动连接。 

所述自动压装轮毂罩螺母工位的自动铆压装置包括固定座、竖直固定在固定座上的多根压装导杆和压装控制系统，所述的固定座设于输送线的一侧，所述的压装导杆从上至下依次设有压装顶板、压装上定位板和压装下定位板，所述的压装上定位板和压装下定位板均滑动在压装导杆上，压装上定位板和压装下定位板的侧面设有连接压装上定位板和压装下定位板的压装加强板，所述的压装加强板和固定座之间设有压装调节块，所述的压装上定位板设有用于压装的气液增压缸和压装器，所述的压装下定位板设有和压装器具相应的压装支撑块，所述的压装上定位板设有用于使气液增加缸水平移动的定位气缸，所述的气液增压缸和定位气缸均和压装控制系统电连接。 

所述的压装上定位板和压装下定位板均滑动在压装导杆上是指压装上定位板和压装下定位板通过直线轴承和压装导杆滑动连接，直线轴承的外圈和压装上定位板或压装下定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和压装导杆滑动连接。 

所述的第一拧紧机、第二拧紧机和第三拧紧机均指电动扭矩扳手。