[实用新型]适用于单发动机洗扫车的油门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的油门控制系统，特别是一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统。 

背景技术

单发动机洗扫车最大的特点是依靠汽车底盘发动机为工作装置提供动力，与传统洗扫车相比具有噪音低、节能等特点。 

目前已知的发动机油门转速控制方法是通过油门拉线来实现油门的增大或减小，该种方法需要工作人员手动推拉油门拉线，无法根据工况及时、准确的实现需要发动机油门转速。不能自动实现针对不同工况发动机油门自动达到设定转速。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统，解决现有油门控制不能自动实现针对不同工况发动机油门自动达到设定转速的问题。 

本实用新型采用的技术方案是：该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。 

所述的底盘控制系统为底盘控制系统CAN总线，或所述的底盘控制系统为底盘发动机转速传感器。 

有益效果，由于采用了上述方案，当控制器接收到作业控制开关信号时，自动通过底盘控制系统CAN总线获取底盘发动机的油门转速；或将控制器与底盘发动机转速传感器连接，由控制器直接获取底盘发动机油门转速，并对端口输出或关闭输出信号，可以自动实现底盘发动机油门转速的闭环控制。 

控制器输入端采集作业控制开关信号、底盘控制系统信号，获取底盘发动机的实时转速并对输出端口进行控制，控制器输出端口处的继电器线圈端、PWM信号转换直流电压信号模块接收到控制命令后继电器触发、PWM信号转换直流电压信号模块将控制器发出的PWM信号转换为直流电压信号，并通过继电器触点端发送到底盘ECU装置上，与此同时，控制器不断的对比采集到的转速信号和目标信号值，调整输出的PWM信号值，实现油门转速不断接近目标值，实现油门转速的闭环控制。 

优点： 

1、操作方便，只需正常操作洗扫车的作业控制开关控制洗扫车作业就可以自动控制底盘发动机油门升降到指定的转速；

2、转速控制为闭环控制，当检测到的转速误差大于设定值时可以自动修正；

3、由控制器统一控制，只需要修改控制器内的程序就可以实现油门转速目标值设定；

4、可以实现由怠速值到转速最高值之间任何转速的自动切换。

附图说明

图1为本实用新型结构图。 

具体实施方式

实施例1：该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。 

所述的底盘控制系统为底盘控制系统CAN总线。 

控制器输入端采集作业控制开关信号、底盘控制系统CAN总线（或底盘发动机转速传感器）信号，获取底盘发动机的实时转速并对输出端口进行控制，控制器输出端口处的继电器线圈端、PWM信号转换直流电压信号模块接收到控制命令后继电器触发、PWM信号转换直流电压信号模块将控制器发出的PWM信号转换为直流电压信号，并通过继电器触点端发送到底盘ECU装置上，与此同时，控制器不断的对比采集到的转速信号和目标信号值，调整输出的PWM信号值，实现油门转速不断接近目标值，实现油门转速的闭环控制。 

实施例2：所述的底盘控制系统为底盘发动机转速传感器。其他与实施例1同。