[实用新型]一种弹簧压入四连杆定位铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，尤其涉及一种弹簧压入四连杆定位铆接机，属于铆接机技术领域。

背景技术

铆接机，也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。

现有的弹簧压入四连杆铆接机，工件定位难度比较大，而且，铆接部位的准确性不够高，往往导致铆接工件的报废，废品率较高；铆接固定的牢固程度也不高；采用根据工件形状特别设计的定位的夹具，可以保证定位准确性，但是夹具的通用性不强，夹具动作控制难度大，而且夹具成本较高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的弹簧压入四连杆铆接机，工件定位难度比较大，铆接部位的准确性不够高，往往导致铆接工件的报废，废品率较高；铆接固定的牢固程度也不高；采用根据工件形状特别设计的定位的夹具，可以保证定位准确性，但是夹具的通用性不强，夹具动作控制难度大，而且夹具成本较高。

本实用新型采用以下技术方案：

一种弹簧压入四连杆定位铆接机，设水平面内，左右方向为X向，前后方向为Y向；所述弹簧压入四连杆定位铆接机包括机架，油压转动臂1、第一转轴6、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5，Y向夹紧臂7；所述油压转动臂1与第一转轴6铰接，所述第一转轴6分别与第一连杆2及第三连杆4铰接，所述第一连杆2与第二连杆3铰接，所述第三连杆4与第四连杆5铰接；第二连杆3的右侧、第四连杆5的左侧同步对工件进行夹紧；所述Y向夹紧臂7限定工件的Y向位置。

本技术方案的特点是：

对弹簧压入的工件采用了三个方向的定位，上下方向利用重力，采用自然定位，前后方向采用Y向夹紧臂7，通过其向下按压和向上抬起时的连杆传动作用，控制Y定位块的前后位置，从而限定工件的前后位置，再通过油压转动臂1带动由第一连杆2，第二连杆3，第三连杆4，第四连杆5组成的四连杆定位机构，进行同步动作，确保X向上对工件的夹紧定位的位置在工作台的正中心处。由此，实现了对工件的上下、前后、左右三个方向上的定位，按下铆接冲压按钮，完成弹簧压入的铆接工作。

进一步的，所述工件包括衬套、弹簧导柱、弹簧、铆接头，弹簧传入弹簧导柱内，弹簧导柱的上端设有铆接头，铆接头与衬套压入铆接。

进一步的，所述第一转轴6固定在定位轴套内，所述定位轴套与底座固定连接。

进一步的，还包括第二连杆3的上下限位块、第四连杆5的上下限位块，所述上下限位块与机架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1）实现了对工件的上下、前后、左右三个方向上的定位，而且定位准确，方便；

2）定位操作简便，铆接报废率低。

3）夹具结构简单，而且通用性强。

4）夹具动作控制难度低，只需油压转动臂一个旋转动力。

5）设备成本低，有广泛推广的前景。

附图说明

图1是弹簧、衬套、弹簧导柱、铆接头的立体示意图。

图2是弹簧、衬套、弹簧导柱、铆接头的平面示意图。

图3是弹簧压入四连杆定位铆接机的俯视图。

图4是图3中A-A向的剖视图。

图5是图3中B-B向的剖视图。

图6是弹簧压入四连杆定位铆接机的爆炸图。

图中，1.油压转动臂，2.第一连杆，3.第二连杆，4.第三连杆，5.第四连杆，6.第一转轴，7.Y向夹紧臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-2，本实用新型的弹簧压入四连杆定位铆接机需要将弹簧即弹簧倒杆压入衬套中。

参见图3-6，一种弹簧压入四连杆定位铆接机，设水平面内，左右方向为X向，前后方向为Y向；所述弹簧压入四连杆定位铆接机包括机架，油压转动臂1、第一转轴6、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5，Y向夹紧臂7；所述油压转动臂1与第一转轴6铰接，所述第一转轴6分别与第一连杆2及第三连杆4铰接，所述第一连杆2与第二连杆3铰接，所述第三连杆4与第四连杆5铰接；第二连杆3的右侧、第四连杆5的左侧同步对工件进行夹紧；所述Y向夹紧臂7限定工件的Y向位置。