[实用新型]无轨运输车气动落钩柔性拦阻装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术类机械制造工程领域，是一种作为煤矿井下无轨运输系统车辆制动系统的后备式保护装置。

背景技术

无轨运输系统是相对于矿井有轨运输系统的一种新型矿井生产辅助运输系统，无轨运输车可以从地面到采区直接运送人员、材料及设备，特别适用于煤层赋存浅、顶底板条件好、倾角不大的近水平煤层矿井。在山西、陕西、内蒙等地，无轨运输有着很好的发展前景，大同矿务局在80年代中期引进了澳大利亚诺依斯公司的支架运输车和英国埃姆科公司的多用途铲车；90年代初期，潞安矿务局引进了英国埃姆科公司880型无轨运输车；90年代中期，神东公司大柳塔矿和活鸡兔矿引进了英国埃姆科公司913HLD型无轨胶轮铲车和人车，使矿井辅助运输系统实现了无轨化运输；90年代末期，兖矿集团济三煤矿也从国外引进了15台无轨胶轮车，成功解决了该矿立井使用胶轮车的难题，为我国立井开采使用胶轮车树立了一个成功的典范。

无轨运输系统的车辆制动技术主要采用全液压控制回路，一般配有两套制动装置：一套是行车制动装置，采用驱动桥本身安装的多盘湿式制动器，用脚踏板控制；另一套是驻车/紧急制动装置，采用安全型多盘湿式制动器，与后驱动桥的输入轴形成一整体，用液压阀远距离操纵，供车辆停止或半坡起步时使用。但是，该技术对液压控制回路的稳定性依赖过大，当行车条件变化过大、过快时，液压回路的压力就会有大的波动，当液压管路有缺陷时可能引起卸压致使制动失灵。另一方面，国内防爆动力设备生产能力相对落后，国内研制的胶轮车大多功率偏小，驱动常以防爆低污染柴油机为主，车辆的生产标准多参照国外行业标准，致使车辆性能、防爆特性、制动性能、生产环节等方面滞后进口车辆，而且，在无轨运输系统在现代化煤矿大举应用的同时，由于矿井生产环境、巷道倾斜条件、底板地质稳定状况、井巷水文地质等因素的影响，致使无轨运输系统的制动装置负荷过大。还有，煤矿无轨运输系统的车辆维护均由矿上电钳工负责，但大多数电钳工对无轨运输车辆的结构及各单元的运行原理一知半解，致使检修技术相对落后，从而在车辆检修时可能人为造成一定的安全隐患。

所以，无轨运输系统为煤矿生产带来重大效益的同时也带来了重大隐患。据报道，2011进牌自卸农用车入井，行至东辅运大巷联巷与东辅运大巷拐弯处时撞上巷道壁，造成6人死亡、8人受伤，直接经济损失约932万元。经调查，事故的直接原因是该矿违规使用运送材料的非防爆非载人农用车运送人员入井，且车辆制动系统、转向系统等均不符合国家有关规定，在巷道内长距离下坡(1570米)行驶中，车辆操作不当、超速行驶，撞上巷道壁。2011年10月29日，在甘肃省定西市临洮县境内兰渝铁路黑山隧道内，施工单位的一作业班组租用1辆个人所有的轻型货车运送28名作业人员上班，在行至黑山隧道吕家滩斜井500米处时，车辆制动突然失灵，持续下滑800多米冲出斜井，撞向隧道边墙后侧翻，造成24人死亡、4人受伤，直接经济损失2133.99万元。经调查，事故的直接原因是车辆驾驶员驾驶制动不符合要求的机动车，在坡度较大的下坡路段快速行驶，车辆制动失灵后，临危采取措施不当，造成翻车。2013年5月17日，中国华能集团北方联合电力有限责任公司高头窑煤矿副斜井无轨运输车发生跑车事故，造成1人死亡，事故被定性为运输事故。

砚北煤矿二水平快速行人通道是从106车场至二水平7号联络巷间在煤5层内构筑的专用行人斜巷，巷道全长3460m，坡度为0°0’18”～9°24’01”，转弯外半径为20m，巷道通风量为850m3／min。由于巷道坡度大、斜巷长（坡度9°以上巷道大于1000m，坡度6°以上巷道大于1700m），巷道底板路面湿滑，致使车辆运行时制动系统负荷大，车辆安全运行没有可靠的保证。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种无轨运输车气动落钩柔性拦阻装置，其结构简单，安装、使用方便，可使发生跑车事故的无轨运输车柔性制动，从而避免重大安全生产事故的发生。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的无轨运输车气动落钩柔性拦阻装置包括：间隔设置在巷道底板上的多套拦阻结构；安装在无轨运输车车体底部的可升降的拉伸受力结构，所述拉伸受力结构具有用于钩住所述拦阻结构的钩状物。

其中，所述拉伸受力结构还包括：与所述无轨运输车的车体横梁铰接的连接臂，其末端与所述钩状物固定连接；安装在连接臂上表面用于使其升降的伸缩件。

优选的，所述伸缩件为气动伸缩杆或液压伸缩杆或电动伸缩杆，其与所述无轨运输车的气压装置或液压装置或电动装置相连。