[实用新型]一种电液执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别涉及一种电液执行器。

背景技术

执行器包括电动执行器、气动执行器和电液执行器，一般用于驱动并控制阀门的运行。

现有电液执行器采用单一的伺服电机和油泵共同驱动油缸动作，而这种油缸速度控制系统的油缸动作响应速度与定位精度一直是相互矛盾的，当油缸动作响应速度较快时，则在末段的定位精度较差，而当要求油缸定位精度较高时，需要放慢油缸动作响应速度，而油泵在低速运行的情况下，内部泄露增加，容积率和排量变得不稳定，导致实际的油缸定位效果较差。

另外，电液执行器通常还包括蓄能器，为油泵提供液压油，但是蓄能器使用一段时间后，蓄能器中的压力油减少，只能人工蓄能，影响了电液执行器的正常工作；且蓄能器出现故障后，工作人员不能及时发现，对电液执行器的正常运行造成了不良影响。

综上所述，如何解决电液执行器的油缸定位精度较差的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电液执行器，以提高油缸的定位精度。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种电液执行器，包括伺服电机、油泵、三位四通电磁换向阀、油缸、位移传感器和控制器，所述伺服电机与所述油泵连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与储油装置连通，所述位移传感器定位在所述油缸的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器、所述伺服电机和所述三位四通电磁换向阀均与所述控制器电连接；

还包括比例调速阀，所述比例调速阀的进口与所述油泵连通，所述比例调速阀的出口与所述三位四通换向阀的P口连通，且所述比例调速阀与所述控制器电连接。

优选地，上述电液执行器中，还包括：

与所述比例调速阀的进口连通的蓄能器；

设置在所述蓄能器和所述比例调速阀之间的压力继电器，所述压力继电器与控制器电连接；

连通所述蓄能器和所述储油装置的第一截止阀。

优选地，上述电液执行器中，还包括设置在所述比例调速阀和所述三位四通电磁换向阀之间的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。

优选地，上述电液执行器中，还包括连通所述蓄能器和所述比例调速阀进口的流量控制阀。

优选地，上述电液执行器中，还包括连通所述流量控制阀和所述比例调速阀的进口的截止换向阀，所述截止换向阀与所述控制器电连接。

优选地，上述电液执行器中，还包括三位四通手动换向阀、手动泵和第二截止阀；

所述手动泵的出口与所述三位四通手动换向阀的P口连通；

所述三位四通手动换向阀的A口与所述油缸的无杆腔连通；

所述油缸的有杆腔与所述三位四通手动换向阀的B口连通；

所述三位四通手动换向阀的T口与所述储油装置连通；

所述第二截止阀连通所述手动泵的出口和所述油泵的出口。

优选地，上述电液执行器中，还包括安全阀，所述安全阀连通所述油泵的出口和所述储油装置。

优选地，上述电液执行器中，还包括单向阀，所述单向阀的进口与所述油泵的出口连通，所述单向阀的出口与所述比例调速阀的进口连通。

优选地，上述电液执行器中，还包括压力表和压力表开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的电液执行器，在油泵出口与三位四通电磁换向阀的P口之间还连接有比例调速阀，比例调速阀与控制器电连接。工作时，伺服电机、油泵和比例调速阀共同作用，向油缸中输送液压油，由于比例调速阀可以无限小地稳定控制系统的输出流量，能够使油缸以极低的速度运动，尽管油泵因自身因素在低速运行的情况下，会出现内部泄露增加，容积效率和排量不稳定的问题，但是比例调速阀在控制器的控制作用下可以稳定地向油缸提供小流量液压油，从而保证了油缸低速运行的稳定性，进而保证了的油缸的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电液执行器的原理图；