[实用新型]一种缝纫机及其驱动装置

权利要求书

1.一种缝纫机的驱动装置，包括机壳（2）、位于机壳（2）内部的上轴（11）以及驱动所述上轴（11）转动的电机（6），其特征在于，所述上轴（11）和所述电机（6）的驱动轴（12）为一体式结构，且所述上轴（11）和电机（6）的驱动轴（12）共同形成主轴（1）。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述机壳（2）的靠近电机（6）输出端的壁上开设有用于穿过所述主轴（1）的开孔，且所述开孔处设置有固定于所述机壳（2）上的油封（3）。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述油封（3）与所述电机（6）的本体之间的主轴（1）上还套设有轴承（4），所述轴承（4）的外圈与机壳（2）相对固定，所述轴承（4）的内圈与所述主轴（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述轴承（4）与所述电机（6）的本体之间的主轴（1）上还套设有轴套（5），且所述轴套（5）与所述机壳（2）相对固定。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述上轴（11）内部具有沿其轴向延伸的储油孔（111）。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述主轴（1）的一端还固定连接有手轮（7）。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机（6）的定子组件和转子组件直接固定于驱动装置的电控罩壳内部。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机（6）为伺服电机。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的驱动装置。