[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，包括：减速器箱壳；输入轴（1）；与所述输入轴（1）同轴布置的输出轴（13）；设置在所述输入轴（1）上的输入齿轮；转动安装在所述减速器箱壳上的行星架端板（27）；固定连接所述行星架端板（27）和所述输出轴（13）的多个行星轮轴（23）；转动连接于所述行星轮轴（23）上的行星轮（21），所述行星轮（21）与所述输入齿轮啮合；与所述行星轮（21）啮合的内齿圈（19）； 

其特征在于，所述内齿圈（19）转动连接于所述减速器箱壳中； 

还包括：与所述内齿圈（19）和所述输出轴（13）的输出齿轮均啮合的多个惰轮（18）； 

与所述惰轮（18）转动连接且固定在所述减速器箱壳中的惰轮轴（16）。 

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，还包括固定连接所述行星架端板（27）和所述输出轴（13）的多个行星架连接轴（29）。 

3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，所述行星架连接轴（29）的数量为至少三个。 

4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮（21）的数量至少为三个，所述惰轮（18）的数量至少为三个。 

5.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述减速器箱壳包括第一箱盖（5）、第二箱盖（12）和箱壳主体（10）； 

所述第一箱盖（5）和所述第二箱盖（12）分别安装在所述箱壳主体（10）的两端； 

所述行星架端板（27）通过轴承（4）转动连接于所述第一箱盖（5）上； 

所述惰轮轴（16）安装在所述第二箱盖（12）上。 

6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于，还包括安装在所述第一箱盖（5）上的轴承端盖（26）；所述输入轴（1）通过轴承（3）与行星架端板（27）转动连接。 

7.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，所述轴承端 盖（26）与所述输入轴（1）之间设置有第一油封（2）；所述第二箱盖（12）与所述输出轴（13）之间设置有第二油封（14）。 

8.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述输入轴（1）的内端容置在所述输出轴（13）的内端凹槽中，且所述输入轴（1）的内端通过轴承（28）与所述输出轴（13）的内端凹槽转动连接。 

9.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮轴（23）和所述行星架连接轴（29）均通过内六角平端紧定螺钉（20）固定在所述行星架端板（27）和所述输出轴（13）上。 

10.根据权利要求5或7任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述第二箱盖（12）上设置有放油口（30），所述放油口（30）上安装有螺塞（31）。