[实用新型]一种可调式排线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排线装置，具体涉及一种100型拉丝机的可调式排线装置。

背景技术

目前市场上使用的滑动式拉丝机的收排线，其主要结构都是：排线电机带动丝杠旋转，丝杠带动导轨做直线往复运动。而排线电机的转速不可调节，导致了排线距离的唯一性，排线的密度不可调节，不适合做多种不同规格的线。目前国内所有滑动拉丝机只能用工字型线盘收线，不能用锥盘进行收线，而工字线盘，在由上一道工序到下一道工序的流转过程中，满足不了高速放线的要求（在高速放线时，会出现断线及打结等现象），因此国外厂家都要求采用锥盘收线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式排线装置，通过增加步进电机和编码器组成的伺服系统，使得系统对排线实现闭环控制，可实现排线精准的定位和实现排线密度的实时调节，并可通过计算编程实现锥盘的收线。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种可调式排线装置，包括绕线电机和排线电机，所述绕线电机置于一绕线电机座的上端面上，绕线电机的转轴一端连接一线盘，所述绕线电机通过电缆与电控柜实行电连接，所述绕线电机座正下方设有一机座，所述机座的左右两侧顶端分别设有导轨副，所述绕线电机座分别通过下端面两侧设有的导轨架固定在所述导轨副上，且随所述导轨副进行往复运动；所述排线电机置于机座的中间，排线电机内部转轴的一端连接一编码器，另一端连接一丝杠螺母副，排线电机通过电缆与电控柜实行电连接。步进电机和编码器组成的伺服系统，可实现排线精准的定位和实现排线密度的实时调节，并可通过计算编程实现锥盘的收线。

本实用新型的进一步改进在于：所述导轨副由导轨和导轨滑块构成，所述导轨为燕尾槽导轨，面接触，刚性好。

本实用新型的进一步改进在于：所述排线电机采用伺服电机，且所述编码器与之相适配。实现了位置，速度和力矩的闭环控制，电机加减速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低。

本实用新型的进一步改进在于：所述绕线电机为步进电机，有较好的位置精度和运动的重复性，优秀的起停和反转响应，由于没有电刷，可靠性较高。

本实用新型的进一步改进在于：所述丝杠螺母副的螺纹采用梯形螺纹。齿型强度好，利于传动。

本实用新型的进一步改进在于：所述电缆是屏蔽通信电缆，抗电磁干扰，耐弯折，耐往返移动，性能可靠，寿命长久。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，相比较已有技术了解决排线的密度不可调节，不适合做多种不同规格的线的问题。

附图说明

图1表示本实用新型的装配简图；

附图标号：编码器1、排线电机2、丝杠螺母副3、绕线电机4、线盘5、绕线电机座6、导轨架7、导轨滑块8、机座9、导轨10。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用型的保护范围构成限定。

参见附图1，本实用新型提出了一种可调式排线装置，包括绕线电机4和排线电机2，所述绕线电机4置于一绕线电机座6的上端面上，绕线电机4的转轴一端连接一线盘5，所述绕线电机4通过电缆与电控柜实行电连接，所述绕线电机座6正下方设有一机座9，所述机座9的左右两侧顶端分别设有导轨副，所述绕线电机座6分别通过下端面两侧设有的导轨架7固定在所述导轨副上，且随所述导轨副进行往复运动；所述排线电机2置于机座9的中间，排线电机2内部转轴的一端连接一编码器1，另一端连接一丝杠螺母副3，排线电机2通过电缆与电控柜实行电连接。

所述导轨副由导轨10和导轨滑块8构成，所述导轨10为燕尾槽导轨；所述排线电机2采用伺服电机，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，且所述编码器1与之相适配；所述绕线电机4为步进电机，所述丝杠螺母副3的螺纹采用梯形螺纹。齿型强度好，利于传动；所述电缆是屏蔽通信电缆，抗电磁干扰，耐弯折，耐往返移动，性能可靠，寿命长久。其中线盘5可以是工字型线盘也可以用锥盘，同时满足要求。

工作时，绕线电机4带动线盘5旋转，线盘5开始绕线，同时排线电机2带动丝杠旋转，丝杠螺母副3的螺母牵引导轨架7运动，则连同在绕线电机座6与绕线电机4沿着平行的导轨10进行往复移动，编码器1检测当前导轨架7的位置信号，并将信号反馈给电控柜，经过电控柜的PLC内部程序运算输出脉冲控制信号来控制导轨架7以实现精准实时的定位，进而实现精准实时的排线定位。换言之，本实用新型一种可调式排线装置，能使拉丝按设定参数绕在线盘5上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。