[实用新型]当归理顺装置

说明书

技术领域

本实用新型属于药材加工装置技术领域，尤其涉及一种当归理顺装置。

背景技术

在当归的加工过程中，完成蒸煮环节之后，通常需要由人工对当归进行码盘以进行后续的加工，如放在干燥箱内进行干燥。由于当归具有规整的头部和较为分散的尾部，在码盘时需要进行位置梳理，使其头部朝向同一个方向。而完成蒸煮加工之后的当归是较为零散的，人工进行码盘时需要不断进行调整，这严重影响了人工码盘的效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种当归理顺装置，将完成蒸煮之后的当归统一调转到一个方向，便于人工进行码盘。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：当归理顺装置包括输送带，在输送带上方设有护罩，在所述护罩的顶壁上设有多组感应及调整装置；所述感应及调整装置包括用于检测当归头部当前角度的光电传感器和用于倾转当归角度、在电机轴的底端设有机械爪的电机；还包括控制器，各组感应及调整装置的光电传感器和电机均连接至该控制器。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构简单合理的当归理顺装置，通过感应及调整装置的光电传感器检测由其下方经过的当归的头部角度，该角度值与控制器中预设的对比值进行对比，当确认需要对当归进行角度调整时，电机驱动机械爪旋转计算后得到的角度值，将当归头部的角度纠正到同一个方向上，便于人工码盘，极大地提升了操作效率。

优选地：所述多组感应及调整装置沿物料流向形成多排，相邻两排的各组感应及调整装置交错放置。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图及局部剖视图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、护罩；2、光电传感器；3、电机；4、机械爪；5、输送带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括输送带5，在输送带5上方设有护罩1，在护罩1的顶壁上设有多组感应及调整装置。本实施例中，多组感应及调整装置沿物料流向形成多排，相邻两排的各组感应及调整装置交错放置。

感应及调整装置包括用于检测当归头部当前角度的光电传感器2和用于倾转当归角度、在电机轴的底端设有机械爪的电机3。本实施例中，机械爪的具体结构包括与电机轴固接的十字叉以及固接在十字叉四个端部的竖直的拨杆。

还包括控制器，各组感应及调整装置的光电传感器2和电机3均连接至该控制器。光电传感器2检测当归经过时其表面的明暗变化，控制器计算得到当归头部当前的角度（相对于输送带5的中心线），并计算需要旋转的角度。

动作过程：输送带5可以衔接在蒸煮设备的出料端，当归散落在输送带5上，由光电传感器2下方经过时，其头部的角度值由控制器读取得到。控制器通过与预设值相比较计算得到需要旋转的角度值，之后控制器控制该组感应及调整装置的电机3转动，机械爪4将当归倾转该角度值。在当归向前继续移动的过程中，其它组的感应及调整装置仍会对其产生动作，直至当归运行至输送带5的端部被人工拿取码盘。