[实用新型]一种三工位移位移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种三工位移位移载装置。

背景技术

目前公知的产品机械化生产过程中，人工或机械手移动放置料件不可避免，料件是否简便准确放置于规定的精准位置，严重影响了机器的正常运作、产品的质量及设备的自动化程度。上述过程中出现人工或单机械手重复性取放料件，机器运作自动化程度不高、不顺畅，产品的生产效率低，给生产带来严重困扰。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：构建一种三工位移位移载装置，克服现有人工或单机械手重复性取放料件，机器运作自动化程度不高、不顺畅，产品的生产效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：构建一种三工位移位移载装置，包括与工位配合的多个夹持模块、安装所述夹持模块的滑动固定板、与所述滑动固定板滑动连接的移动模块、对夹持模块进行缓冲的缓冲模块，所述夹持模块包括夹持件、固定所述夹持件的固定座，所述固定座与所述滑动固定板固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹持件包括料夹和安装所述料夹的料夹气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述移动模块包括移位气缸和工位移载气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缓冲模块包括缓冲器和缓冲器固定块。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括限定移动模块位置的限位模块。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括限定移动模块位置的限位模块，所述限位模块设置所述缓冲器固定块上。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括滑轨，所述滑动固定板与所述滑轨配合滑动。

本实用新型的进一步技术方案是：还包括安装在所述移动模块上的浮动接头。

本实用新型的技术效果是：构建一种三工位移位移载装置，包括与工位配合的多个夹持模块、安装所述夹持模块的滑动固定板、与所述滑动固定板滑动连接的移动模块、对夹持模块进行缓冲的缓冲模块，所述夹持模块包括夹持件、固定所述夹持件的固定座，所述固定座与所述滑动固定板固定连接。本实用新型的一种三工位移位移载装置，实现单机台内三工位生产工作同时进行并互相不影响，取代人工或单机械手重复性取放料件，提高机器运作自动化程度和顺畅度，提高产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种三工位移位移载装置，包括与工位配合的多个夹持模块、安装所述夹持模块的滑动固定板10、与所述滑动固定板10滑动连接的移动模块、对夹持模块进行缓冲的缓冲模块，所述夹持模块包括夹持件、固定所述夹持件的固定座9，所述固定座9与所述滑动固定板10固定连接。具体实施例中，所述夹持件包括料夹7和安装所述料夹7的料夹气缸8。

如图1所示，本实用新型的优先实施方式是：所述移动模块包括移位气缸1和工位移载气缸6。移位气缸1推动整组机构移动位置为其它机构动作进行让位；工位移栽气缸6推动整组机构循环移动实现料件的传送。

如图1所示，本实用新型的优先实施方式是：所述缓冲模块包括缓冲器12和缓冲器固定块13。所述缓冲模块缓冲移动模块的在移动过程中的冲击。还包括限定移动模块位置的限位模块14，所述限位模块14设置所述缓冲器固定块13上。根据工位间的等间距，选择一定行程的气缸，缓冲模块可调节限位模块14控制气缸的推出和拉回行程。

如图1所示，本实用新型的优先实施方式是：还包括滑轨11，所述滑动固定板10与所述滑轨11配合滑动。通过滑轨11的使用，方便移位气缸1和工位移载气缸6的移动。

如图1所示，本实用新型的优先实施方式是：还包括安装在所述移动模块上的浮动接头2。浮动接头2是气缸和组件间的连接件，消除误差，保护气缸和组件，使机构在允许的偏心范围内顺畅运动。

如图1所示，本实用新型的具体实施过程是：移位气缸1将夹持模块推出行程, 第一个料件从下方流水线送到第一工位进行耐压测试工序,同时，移位气缸1将三组夹持模块拉回行程，待料件完成耐压测试工序，第一工位的料夹7夹持料件，工位移载气缸6推出，将夹持模块移动行程，使完成第一工位工序的料件被送到第二工位，松开料件，工位移载气缸6将夹持模块拉回。