[实用新型]一种自动除草机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化农用机械，尤其是一种能够自动除草的机械。

背景技术

传统的农田除草是以人工为主，劳动强度大而且效率低，为了降低劳动强度提高效率，除草剂被广泛使用，但除草剂会对环境造成污染。

发明内容

为了解决即要降低劳动强度又要保护环境的矛盾，本实用新型提供一种自动除草机械，该机械可驾驶操控，能够降低劳动强度，并且对环境不会造成污染。

一种自动除草机械，包括车体、除草臂，其特征在于所述车体设固定臂、传动轴，除草臂装于固定臂，所述除草臂包括支架、除草轮，除草轮由转轴装于支架，转轴设传动轮A，传动轴设传动轮B，除草臂可沿传动轴轴向调节位置装配。传动轮A与传动轮B以传动带A相连；固定臂设多数个沿传动轴轴向排列的装配孔A，由螺钉A装于除草臂所设装配孔B和装配孔A，将除草臂固定于固定臂，选择装配孔A装配即可起到调节除草臂位置的效果。传动轴设传动轮C，传动轮C与车体上动力组件所设动力输出轮通过传动带B相连。

所述除草臂能够以传动轴为轴作旋动装配。固定臂设轴孔套装于车体所设凸轴，凸轴与传动轴同轴装配，车体设定位孔A ，固定臂设多数个定位孔B ，选择定位孔B ，以螺钉B固定于定位孔A 即可达到旋动装配效果。

所述除草臂设置挡块，挡块装于支架。所述除草轮为多数个排列的轮齿，所述挡块设多数个齿口，轮齿与齿口交错装配。所述轮齿设齿缺。

所述除草臂设轮盖，轮盖设锥状前端。

所述除草臂为多数个排列，传动轴设多数个与除草臂对应的传动轮B。

所述车体为已知技术，故不再叙述。

在本实用新型另一实施例中固定臂固定于车体，除草臂所设多数个装配孔B与传动轴轴向垂直方向排列，螺钉A装于除草臂所设装配孔B和装配孔A，选择除草臂所设不同的装配孔B将除草臂固定于固定臂，装配孔B所在的装配块成弧形，装配后该弧形所在的圆心与传动轴所在轴心重合，这样就实现除草臂能够以传动轴为轴作旋动装配，其他实施方式与前述相同。

本实用新型有益的方面是：本自动除草机械在地垄上工作时，除草臂在作物之间的地表面移动，除草轮所设轮盖的锥状前端将作物枝叶推开，除草轮将地面杂草折断，起到除草作用，除草臂以传动轴为轴作旋动装配是为了调节除草轮与地表面的距离，除草臂沿传动轴轴向调节位置装配是适合不同作物的间距。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

 图1是本实用新型外观结构示意图；

图2是本实用新型分解结构示意图；

图3是本实用新型除草臂轮盖分解结构示意图；

图4是本实用新型除草臂分解结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例外观结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例分解结构示意图；

图中1、车体； 11、凸轴； 12、定位孔A； 13、动力组件； 131、动力输出轮； 2、除草臂； 21、除草轮；211、轮齿；2111、齿缺； 22、支架；221、装配孔B； 222、装配块； 23、挡块； 231、齿口 ； 24、轮盖； 241、锥状前端； 25、螺钉C；26、转轴； 27、传动轮A； 3、固定臂；31、装配孔A；  32、定位孔B ；  33、轴孔；4、传动轴； 41、传动轮B； 42、传动轮C；  5、螺钉B； 6、传动带A；  7、螺钉A；  8、传动带B

具体实施方式一

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动除草机械，包括车体1、除草臂2，所述车体1设固定臂3、传动轴4，固定臂3设多数个沿传动轴4轴向排列的装配孔A 31，由螺钉A 7通过除草臂2所设装配孔B 221和装配孔A 31将除草臂2装配于固定臂3，选择装配孔A 31装配即可起到调节除草臂2位置的效果。所述除草臂2包括支架22、除草轮21，除草轮21由转轴26装于支架22，转轴26设传动轮A 27，传动轴4设传动轮B 41，传动轮A 27与传动轮B 41以传动带A 6相连；传动轴4设传动轮C 42，传动轮C 42与车体1上动力组件13所设动力输出轮131通过传动带B 8相连。

所述除草臂2能够以传动轴4为轴作旋动装配。固定臂3设轴孔33套装于车体1所设凸轴11，凸轴11与传动轴4同轴装配，车体1设定位孔A 12，固定臂3设多数个定位孔B 32，选择定位孔B 32，以螺钉B 5固定于定位孔A 12即可达到旋动装配效果。