[实用新型]一种起重机调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机调平装置，具体涉及一种安装在铁路轨行机械上的起重机调平装置。

背景技术

目前铁路移动式焊轨车普遍采用起重机收放焊机，当线路超高90㎜时，焊机收放时会与起重机干涉，收放困难。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有焊机存在的收放困难的问题，提供一种简洁、灵活的起重机调平装置。

本实用新型的技术方案是：包括用于安装起重机的底座、用于连接底座和作业车主车架的调平支座；底座下表面中间部位设有支撑板；底座经支撑板与调平支座活动铰接（呈跷跷板式结构）；底座两侧设有相互配合以调整并锁定底座角度的延伸机构；所述延伸机构下端固定于作业车主车架，上端固定于底座下部。

所述调平支座上设有用于检测底座旋转角度的检测装置。

所述检测装置为角度传感器或线性传感器。

还包括一个接收检测装置的检测信号进行处理、向延伸机构发出控制信号的信号处理中心。

所述延伸机构包括延伸机构一、延伸机构二。

所述延伸机构二为伸缩油缸。

所述延伸机构一包括装于作业车主车架的锁定支座、固定于底座与锁定支座配合的锁定板、经锁定气缸或油缸与作业车主车架相连的锁定销；所述锁定支座上设有销孔；所述锁定板上设有两个以上定位孔；锁定销穿过销孔和定位孔将锁定板与锁定支座锁定。

所述延伸机构一包括经锁定支座固定于作业车主车架的锁定齿轮、固定于底座与锁定齿轮配合定位的齿轮条。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：起重机可满足在最大超高180mm曲线上也能正常收放焊机，并可在调平设计角度范围内调至任一角度，延伸机构二也能使起重机在运行状态时进行安全锁定。

附图说明

下面将结合附图提供的实施例对本实用新型进一步详述。

图1 为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2 为图1的俯视图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为本实用新型实施例一在外轨超高线路作业示意图一。

图5为本实用新型实施例一在外轨超高线路作业示意图二。

图6为本实用新型实施例二的结构示意图。

图7为本实用新型的系统原理图。

图中，1、底座，2、延伸机构一，3、支撑板，4、检测装置，5、调平支座，6、延伸机构二，7、主车架，8、锁定气缸或油缸，9、锁定销，10、锁定板，11、锁定支座，12、锁定齿轮，13、齿轮条，14、信号处理中心。

具体实施方式

图1、图2中，底座1用于固定支撑起重机，与起重机可螺栓连接、铆钉连接或者焊接连接。底座1下部焊有支撑板3，调平支座5焊接在作业车主车架7上，调平支座5与底座的支撑板3之间铰接，底座1可绕调平支座5旋转。延伸机构二6安装在底座1中心线的一侧，可驱动底座1绕调平支座5旋转；延伸机构一2安装在延伸机构二6相对的另一侧，可实现底座1绕调平支座5旋转时的锁定。检测装置4安装在调平支座5上，用于检测底座1的旋转角度，将检测信号传送到信号处理中心，信号处理中心通过对检测信号的处理，进而可对延伸机构一2、延伸机构二6进行控制。

检测装置4用于检测底座的旋转角度，可由角度传感器、线性传感器来实现。延伸机构二6用于提供底座旋转所需要的动力，可由油缸、气缸、马达、电机来作为驱动元件。延伸机构一2用于对底座旋转进行锁定，可由油缸、气缸、马达、电机来作为驱动元件，采用锁定销配锁定孔或锁定槽、齿轮副或其它运动副的方式。

作业时，将起重机固定在一个底座上，在曲线上作业时，先用延伸机构二将底座调整成水平状态，然后再收放焊机。

图3中，延伸机构一由锁定气缸或油缸8、锁定销9、锁定板10、锁定支座11组成。锁定板10固定在底座1上，锁定气缸或油缸8与锁定销9连接在一起，锁定气缸或油缸8固定于作业车主车架7上；锁定板10随底座1旋转，当旋转到一定角度需要锁定时，锁定气缸或油缸8推动锁定销9将锁定板10与锁定支座11连接在一起。

图4中，操控延伸机构二6伸出，驱动底座1绕调平支座5旋转，当底座1达到水平时，检测装置4检测底座1的旋转角度，可控制延伸机构一2对底座1进行锁定。

图5中，操控延伸机构二6回缩，驱动底座1绕调平支座5旋转，当底座1达到水平时，检测装置4检测底座1的旋转角度，可控制延伸机构一2对底座1进行锁定。