[实用新型]自动加盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动加盖装置，属于制药行业领域。

背景技术

目前，原料药铝桶加盖全部使用手工进行，此种人工操作的加盖方式不仅增加了人为的劳动力，工作效率也不高，且无法保证操作环境，操作人员在加盖过程中，容易对铝桶或其它材料用桶造成二次污染，污染机率大，影响装入其内药品的质量，大大损耗经济效益。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种生产效率高、节约成本、防止了染菌的几率的自动加盖装置，解决了目前原料药铝桶手工进行加盖而使得铝桶可能会被污染，导致经济效益损耗大，且人工操作劳动力大，工作效率也不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动加盖装置，其特征在于，包括回转机构，回转机构的顶部设有机械手，回转机构的底部与第一伺服电机连接，回转机构的一侧设有升降机构，升降机构的上部设有流转盘，升降机构的底部与第二伺服电机连接。

优选地，所述的流转盘与需要加盖的盖子的大小相匹配。

优选地，所述的升降机构旁设有起点接近开关。

优选地，所述的机械手与回转机构顶部的旋转臂连接。

本实用新型的升降运动与旋转运动由PLC控制器控制，伺服电机执行，由机械手进行抓盖与加盖操作，取消了人工操作，防止了染菌的几率，且提高了生产效率，节约的成本。

附图说明

图1为一种自动加盖装置的结构示意图；

图2为一组盖子的示意图；

图3为流转盘的结构示意图；

图4为一组盖子放入流转盘后的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为一种自动加盖装置在取盖位置时的示意图；

图7为一种自动加盖装置取盖时的结构示意图；

图8为一种自动加盖装置在加盖位置时的示意图。

其中：1为回转机构，2为机械手，3为升降机构，3-1为流转盘，4-1为第一伺服电机，4-2为第二伺服电机，5为起点接近开关，6为盖子，7为铝瓶，A为取盖位置，B为加盖位置。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动加盖装置，如图1所示，其包括回转机构1，回转机构1顶部的旋转臂上安装有机械手2，回转机构1的底部与第一伺服电机4-1连接，回转机构1的一侧安装有升降机构3，升降机构3的上部为流转盘3-1，升降机构3的底部与第二伺服电机4-2连接。流转盘3-1与需要加盖的盖子6的大小相匹配。升降机构3旁安装有起点接近开关5。

回转机构1由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行顺时针旋转或逆时针旋转，其旋转角度、停止位置由PLC控制；机械手2是由气缸控制其抓紧或放开；盖子6放入流转盘3-1内，通过升降机构3顶流转盘3-1把盖子6送入机械手2上固定，盖子6的升降高度由与升降机构3连接的第二伺服电机4-2通过PLC控制运行。

如图2-图5所示，先把清洗干净的一组盖子6(内盖、橡胶密封圈、外盖)放入流转盘3-1，其中，10套盖子为一组；然后送入灭菌柜进行灭菌；灭菌干燥后通过传递车转移至分装机；由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行顺时针旋转至取盖位置A，如图6所示；如图7所示，通过升降机构3把盖子6送入机械手2，机械手2把盖子6抓紧；由第一伺服电机4-1带动旋转臂进行逆时针旋转至加盖位置B，如图8所示，机械手2放松把盖子6加入铝瓶7上。