[实用新型]一种用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及有色金属冷室压铸的喷淋技术，是一种基于工业机器手运动控制技术，实现对冷室压铸模具进行高效，精准喷淋，涂膜作业的解决方案，尤其涉及一种用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统。 

背景技术

在有色金属制造业蓬勃发展的同时，对自动化技术和解决方案的要求也不断提升。有色金属冷室压铸制造业中，冷室模具喷淋技术和设备的主要特点是气液内混合后，经过管线流向铜管，喷淋至模具上，雾化效果差，效率低，而且设备通过气缸的往复运动实现定位喷淋，很难根据模具的冷热差异分布和实际的涂膜要求进行位置控制和喷淋时间差异控制，这种传统的喷淋技术和设备缺陷是显而易见的。 

为解决传统喷淋解决方案存在的严重缺陷，实现定点喷淋，大大扩展了喷淋设备和解决方案的灵活性和适应性，避免传统设备在每次更换产品模具之后都需要进行铜管机械矫形对位，测试等繁杂低效的工作。 

然后基于伺服控制技术的喷淋自动化解决方案同样存在先天的缺点，只能实现喷涂箱机械直线运动而缺少喷淋角度的变化，加上其庞大的空间占用，开放难以庇护的运动机械本体等都给使用过程及维护带来很多困难。 

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统。 

本实用新型涉及有色金属制造业领域，为实现有色金属冷室压铸生产，提高产品生产效率和质量稳定性而设计的一套模具喷淋技术和喷淋过程解决方案，配合工业机器手的空间运动能力，实现压铸过程中高效，喷淋作业。 

本实用新型要解决的问题是在有色金属冷室压铸制造过程中，传统喷淋技术和设备普遍存在雾化效果不佳，效率低下，喷头经常堵塞，锁水失效等问题，同时在本实用新型的解决方案中，通过采用气液灵活的分组设计，可衍生成适用于多种吨位压铸机的模具喷淋解决方案。 

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，其关键在于，包括气液分配控制阀板、喷涂箱和管线中继， 

其中气源连接所述气液分配控制阀板的总气接口，水源连接所述气液分配控制阀板的总水接口，气液分配管线通过管线中继连接气液分配控制阀板和喷涂箱， 

所述喷涂箱固定于喷雾机器手上，所述气源和水源通过气液分配控制阀板输送给喷涂箱，所述喷涂箱将混合后的气源和水源进行喷涂以及吹干工作。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述气液分配控制阀板包括电磁阀导和至少一个气控阀， 

气源分出三股气体，第一管线传输混合气，第二管线传输控制气，第三管线传输吹干气，所述电磁阀导连接第一气液分配管线传输混合气，所述气控阀连接第二气液分配管线传输控制气，所述气控阀连接第三气液分配管线传输吹 干气。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述喷涂箱包括雾化嘴和吹气嘴，每一个气控阀连接N个雾化嘴，所述N为正整数，所述第一气液分配管线一端连接雾化嘴，所述第一气液分配管线另一端连接电磁阀导，所述第三气液分配管线一端连接吹气嘴，所述第三气液分配管线另一端连接第二气控阀。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述雾化嘴包括第一入口、第二入口和出口，所述第一入口连接所述水源，所述第二入口连接混合气，所述出口进行喷雾。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述吹气嘴包括入口和出口，所述入口连接吹干气接口，所述出口排出气体。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述管线中继为1-3个中继分配板。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述喷涂箱为金属板材进行铣孔加工。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述喷涂箱为铝板材。 

所述的用于冷室压铸的机器手喷涂总成系统，优选的，所述N小于等于六。 

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型结合喷淋设备使用经验，总结各种设备和解决方案成败得失的基础上，独立研发出来的一整套基于工业机器手运动控制技术，适用于有色金属冷室压铸制造过程中的模具喷淋技术和解决方案。 

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：