[实用新型]一种可上下台阶的讲桌

说明书

技术领域

本实用新型涉及讲桌的设计领域，特别是针对现在少有的可上下台阶的讲桌的设计。 

背景技术

讲桌是教师授课非常重要的辅助工具，为加大可活动讲桌的利用率，现有部分可活动讲桌可通过其底部的脚轮在平地上移动，但由于受到教室内台阶的限制，活动范围受限。为进一步增大讲桌的活动范围，加大设备的利用率，需要一种可上下台阶的讲桌。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行可靠的可上下台阶的讲桌。 

本实用新型的目的可通过以下方式实现：一种可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳、升降构件、配重平衡调节构件。讲桌靠齿条的升降来上下台阶，通过配重平衡调节构件的运动实时调节讲桌重心，实现讲桌运动的平稳。本讲桌的设计能使讲桌上下台阶，并在此过程中保持讲桌的平稳。 

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：增加了可使讲桌上下台阶的装置，使得讲桌摆脱了台阶的限制，可在教室内大范围移动；并且设计了配重平衡调节构件，使讲桌上下台阶过程平稳顺畅。 

附图说明

 附图1为本实用新型整体示意图。 

附图2为升降构件示意图。 

附图3为配重平衡调节构件示意图（从底盘下方观察）。 

附图4为配重平衡调节构件示意图（从底盘上方观察）。 

 其中：1-第一轴承支撑座、2-桌身框架、3-蜗杆、4-蜗轮、5-齿条、6-直齿轮、7-电机、8-导轨、9-滑块、10-第二轴承支撑座、11-红外线传感器、12-高阻尼弹簧、13-配重块、14-配重摆杆、15-第一柱销、16-摆杆、17-第一转轴、18-第二转轴、19-连杆、20-凹槽凸轮、21-第二柱销、22-直线滑杆、23-第二锥齿轮、24-第一锥齿轮、25-第二滑槽、26-传动轴、27-凹槽、28-第一滑槽、29-主体外壳。 

具体实施方式

如图1、图2、图3及图4所示，可上下台阶的讲桌包括讲桌主体外壳、升降构件、配重平衡调节构件。图2所示为齿轮升降构件示意图，整体构件位于底盘上方；配重平衡调节构件位于底盘下方，如图3、图4所示。 

如图1、图2、图3及图4所示，各结构零件的具体连接方式为：直齿轮6与蜗轮4安装在传动轴26上，通过电机7带动蜗杆3，从而带动蜗轮4的转动，齿条背面连接直线导轨滑块，滑块9固定在底盘上，导轨8可沿其上下滑动。传动轴26两端安装在第一轴承支撑座1上，蜗杆一端安装在第二轴承支撑座10上，另一端靠电机支撑。讲桌底盘前部和后部设有红外线传感器，并与地面倾斜一定角度安装。第一锥齿轮24连接在传动轴26上，凹槽凸轮20与第二锥齿轮23同轴连接，直线滑杆22一端的第一柱销21位于凹槽凸轮20的凹槽27内，另一端与连杆19铰接，连杆又与摆杆16铰接，配重摆杆14与摆杆分别绕第一转轴17与第二转轴18转动，摆杆16一端的第二柱销15位于配重摆杆的第一滑槽28内。配重摆杆14中有第二滑槽25，滑槽中有两配重块13，通过高阻尼弹簧12将配重块13与滑槽两侧壁相连。 

参见图2，通过电机提供升降构件的动力，由升降控制电机驱动蜗轮蜗杆，使与蜗轮4同轴的两直齿轮6转动，齿条背面连有导轨8，导轨可沿着固定在底盘上的滑块9上下移动，从而实现车轮的升降。上台阶过程，当底盘下方的红外传感器11感测到地面高度变化后，第一、二及三排轮依次起升，当三排轮都上到台阶后，讲桌整体抬升恢复到原来高度；下台阶过程，当讲桌快到达台阶边缘时，底盘下方的超声波传感器探测到地面高度的变化，讲桌高度先整体下降，然后第一、二及三排轮依次下降。 

 参见图3、图4，配重平衡调节构件的动力来自于第二个升降控制电机，由蜗轮带动与其同轴第一锥齿轮24的旋转，从而带动与第二锥齿轮23同轴固接的凹槽凸轮20转动，该凸轮表面的凹槽27设计为特定曲线，可保证车轮在一定升降范围内，配重摆杆都能转动到同一位置。上台阶前，配重摆杆位于第三排轮上方，当第一排轮上升时，由于重心位于讲桌后部，可保持讲桌上下台阶过程中的平稳；当第二排轮上升时，配重摆杆摆动到第一排轮上方，将重心转移到讲桌前部，以使第三排轮上升时讲桌可保持平稳。配重摆杆从转动到停止时间较短，当其突然停止时，配重块13会在第二滑槽25内往复运动，起缓冲作用，以减少配重摆杆速度突变引起的冲击。