[实用新型]一种多GPS导航定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于低空摄影测量技术领域，尤其涉及一种多GPS导航定位系统。

背景技术

定位精度是GPS接收机性能评价的最重要内容,是用户最关心的性能指标。导航型接收机一般都直接提供给用户定位结果,即提供用户绝对坐标。由于接收机的随机解算软件已经集成在接收机芯片内,因此导航型接收机精度测试一般不涉及解算软件选择的问题,只需直接对其绝对定位结果进行精度分析。经国内多年使用及研究，导航型接收机的平面精度在5m左右，高程精度在20m左右。

但是导航型GPS的定位精度较低,且实测精度有时也达不到其标称精度,从而限制了它的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多GPS导航定位系统，旨在解决导航型GPS的定位精度较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。

进一步，所述的GPS芯片由一块数字信号处理电路、一块射频集成电路和标准嵌入式GPS软件构成。其中射频集成电路用于检测和处理GPS射频信号，数字信号处理电路处理中频信号，标准嵌入式GPS软件搜索和跟踪GPS卫星信号，并按这些信号求解用户坐标和速度。

进一步，所述的计算机，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标。

效果汇总

本实用新型使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多GPS导航定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型的多GPS导航定位系统的结构，如图所示，本实用新型是这样实现的，一种多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。

进一步，所述的GPS芯片由一块数字信号处理电路、一块射频集成电路和标准嵌入式GPS软件构成。其中射频集成电路用于检测和处理GPS射频信号，数字信号处理电路处理中频信号，标准嵌入式GPS软件搜索和跟踪GPS卫星信号，并按这些信号求解用户坐标和速度。

进一步，所述的计算机，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标。

本实用新型使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。