[实用新型]一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构。

背景技术

悬挂式输送机是一种柔性输送系统，可以根据生产工艺需要，将工件积放在任何需要停止的位置，而实现这种功能的前提是保证积放式前小车升降爪的灵活上升、下降过程的不卡阻。

如图1、图2所示，工件实现积放功能的原理是后小车尾铲101插入前小车体105的滑槽内并与前小车前铲102抵接，由于前小车前铲102的中部通过转轴106与前小车车体105铰接，并且前小车前铲102的端部与升降爪104铰接，因此当前小车前铲102受力向上抬起后以转轴106为旋转点带动升降爪104沿前小车车体105的滑槽内下降，从而与链条推头（图中未示出）形成一定的高度差，使后续推头无法接触升降爪104，由此实现了积放式前小车在轨道105内的停车。但是这种结构在升降爪104沿前小车车体105的滑槽内下降时，由于升降爪104与前小车车体105的滑槽内壁摩擦阻力较大，使得该升降过程不是直线升降，其运动过程存在误差，另外当前小车车体105内的滑槽尺寸过小，而前小车前铲102的转轴中心偏差较大时候容易使升降爪104出现在滑槽内的卡死现象，导致升降爪104无法升降，并使该积放式小车受到后续推头多次撞击，大大降低了使用寿命。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构，使升降爪的运动方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减小了运动阻力，实现了升降爪在前小车车体滑槽内的灵活上升及下降。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构，包括前小车车体，前小车前铲通过转轴与所述前小车车体铰接；位于所述前小车车体的滑槽内还插接升降爪；其特征在于：位于所述升降爪伸入前小车车体滑槽的一端通过第一转轴连接滚轮；在所述升降爪上还开有腰形孔，销轴通过腰形孔与所述前小车前铲连接；第二转轴对称并贯穿装置于所述前小车车体，于所述第二转轴的端部连接导向轮。

其进一步技术方案在于：

在所述升降爪的端部开有用于贯穿第一转轴的第一转轴安装孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、安装方便，通过在前小车车体上增加导向轮，使升降爪位于两导向轮之间，保证了导向轮升降过程中其两侧面与导向轮滚动摩擦，不会产生倾斜及位移，同时前小车前铲通过销轴与升降爪连接，确保升降爪垂直升降，通过在升降爪的端部安装滚轮，保证了升降爪与前小车车体滑槽内壁的滚动摩擦，减小运动阻力，使升降爪上升及下降灵活，提高了升降爪的强度，增强了升降爪的使用寿命，降低维护成本，提高生产效率。

附图说明

图1为现有积放式前小车升降结构的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为图3的侧视图。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图6为本实用新型中升降爪的结构示意图。

其中：101、后小车尾铲；102、前小车前铲；103、轨道；104、升降爪；105、前小车车体；106、转轴；107、滚轮；108、第一转轴；109、腰形孔；110、第一转轴安装孔；2、导向轮；201、第二转轴；3、销轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图3、图4所示，一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构，包括前小车车体105，前小车前铲102通过转轴106与前小车车体105铰接；位于前小车车体105的滑槽内还插接升降爪104；在升降爪104的端部开有用于贯穿第一转轴108的第一转轴安装孔110。升降爪104伸入前小车车体105滑槽的一端通过第一转轴108连接滚轮107，滚轮107内装置滚动轴承（图3、图4中未示出）；如图5、图6所示，在升降爪104上还开有腰形孔109，销轴3通过腰形孔109与前小车前铲102连接；如图3、图4所示，第二转轴201对称并贯穿装置于前小车车体105，于第二转轴201的端部连接导向轮2。

本实用新型的具体工作过程如下：