[实用新型]一种加工半固态产品用的移动机械手装置有效
| 申请号： | 201320858636.0 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203650511U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 白月龙;汤孟欧;李大普;李诗;刘振;刘旭华;王育槐;梁合意;吴世豪 | 申请（专利权）人： | 湖南文昌科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖南省娄底市兴娄专利事务所 43106 | 代理人： | 朱成实 |
| 地址： | 417000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加工 固态 产品 移动 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：它包括有动力机构（1）、输送架（2）、输送轨（3）、夹料钳（4），其中，输送架（2）一端铰接在动力机构（1）上，输送架（2）另一端设有摆臂（5），摆臂（5）与铰接在机台上的连杆（6）连接；输送架（2）底部设有输送轨（3），输送轨（3）上活动套装有夹料座（7），夹料座（7）由动力机构（1）带动在输送轨（3）上往复运动；夹料座（7）向机台一侧延伸有夹料杆（8），夹料杆（8）端部设有夹料钳（4），夹料钳（4）与送料机构（11）相配合完成坯料输送。
2.根据权利要求1所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：摆臂（5）下方设有摆臂气缸（9），摆臂气缸（9）的缸体铰接在机台上，摆臂气缸（9）的活塞杆与摆臂（5）的固定轴（10）连接。
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