[实用新型]蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构有效
| 申请号： | 201320857205.2 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203654183U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈三杰;任汉鼎;王治国 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 243002 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜗杆 防松式 缆索 机器 人防 过载 快速 夹紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（16），下端设有保险离合机构（6）和蜗杆防松装置（13），所述的保险离合机构（6）由外圈（7）、螺钉（8）、弹簧（9）、钢珠（10）、方柄（11）组成，所述的外圈（7）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（11）与连接杆（12）相连，所述的螺钉（8）装配于外圈（7）的螺纹孔中，所述的钢珠（10）压于方柄（11）表面，所述的螺钉（8）和钢珠（10）之间设有弹簧（9），所述的蜗杆防松装置（13）由蜗轮（14）、蜗杆（15）组成，所述的蜗轮（14）通过键装配于连接杆（12）上，所述的蜗杆（15）通过滚动轴承装配在下机架（5）上，并与蜗轮（14）相啮合。
2.根据权利要求1所述的蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，其特征是，所述的钢珠（10）为不锈钢丸。
3.根据权利要求1所述的蜗杆防松式缆索机器人防过载快速夹紧机构，其特征是，所述的弹簧（9）为压缩弹簧。
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