[实用新型]一种气缸阻挡器上的缓冲结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种气缸阻挡器，特别是一种气缸阻挡器上的缓冲结构。 

背景技术

在自动化生产流水线上，待加工的产品会在托盘上运动，有时需要停下来进行作业或等待前一个工位的工序，就会用到阻挡器，常用的阻挡器多为气动阻挡器，当需要托盘停止气缸活塞杆处于伸长状态，对托盘进行阻挡停止，需要放行时，气缸活塞杆收缩，使托盘正常通过，托盘在线体上运动，具有一定的速度，遇到阻挡器速度突然减为零，具有很大的冲击力，这是就需要在阻挡器上安装缓冲器防止震坏产品。通常采用普通的缓冲器具有回复力，这一作用力除了循环对下次阻挡继续缓冲以外，还会出现对已缓冲停止的托盘出现反弹的副作用，不利于加工产品的精准定位，也增加了托盘与传动装置的相互摩损。 

我国专利（CN201934422U）公开了一种带缓冲器的水平安装阻挡气缸，气缸装在底座左端，阻挡支架在底座上方，在底座左端有一个轴连接阻挡支架，液压缓冲器装在阻挡支架中间，杠杆通过杠杆轴装在阻挡支架右端，杠杆下端压在缓冲器的活的轴外端上，杠杆上端有两个阻挡滚轮，复位弹簧装在杠杆轴上，复位弹簧一端压在向缓冲器活的轴上侧，本带缓冲器的水平安装阻挡气缸使用在生产线上，可以可靠阻挡运动的重型工件，可使运动的重型工件缓慢停止，而且冲击力不会作用在气缸上从而实现可靠阻挡重型工件的目的，吸收冲力避免气缸损坏。 

上述专利提供的阻挡气缸，缓冲器在工件惯性力的冲击下，复 位弹簧被压缩，当工件的速度减为零后，复位弹簧恢复形变，会使工件反向运动，不利于工件的定位，同时增大了磨损。 

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气缸阻挡器上的缓冲结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够防止工件或托盘被阻挡器阻止后出现反弹现象。 

本发明目的可通过下列技术方案来实现： 

一种气缸阻挡器上的缓冲结构，所述气缸阻挡器包括气缸和固连在气缸活塞杆上的阻挡杆，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲头和安装座，所述安装座固连在所述阻挡杆上端，所述缓冲头固连一活动销且通过所述活动销铰接在所述安装座上，所述缓冲头与安装座之间设有能使所述缓冲头向前倾靠的复位弹簧，所述活动销一端伸出所述安装座且设有一卡槽，所述气缸上固设一具有条形通孔的卡片，所述的条形通孔上端孔径比所述活动销直径小，下端孔径比所述活动销直径大，所述卡片的条形通孔卡设在所述活动销的卡槽处。 

其原理如下：气缸阻挡器在预定位置安装固定后，当有托盘或工件需要在此处停止时，气缸阻挡器的气缸活塞会上升，托盘或工件会撞在阻挡杆上的缓冲头上，由于弹簧弹力的作用，对托盘或工件起到一个缓冲的作用，直至其速度减到零，缓冲头被撞击后和活动销同时绕安装座转动，且压缩复位弹簧，当转动到一定位置后，卡槽刚好与卡片上端的条形通孔相卡接，将活动销的轴向卡住，就能避免由于复位弹簧的恢复力而对托盘或工件出现的反弹现象；对托盘或工件需要放行时，气缸阻挡器的活塞杆收缩，整个安装座和缓冲头均下降，托盘或工件正常通过，同时安装座内的活动销也下降至卡片下端，此处的通孔直径比活动销的直径大，就能解除对活动销轴向自由度的束缚，在复位弹簧的作 用下，缓冲头恢复状态，进行下一个缓冲作用，这样就能保证在对产品起到缓冲保护的同时不出现反弹现象。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述阻挡杆为中空结构且内部设有液压缓冲器，所述液压缓冲器的缓冲杆与所述缓冲头的底端相抵靠。通过液压缓冲器增强缓冲力度，能够提高缓冲效果和使用寿命。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述安装座上设有定位销，所述定位销螺接在气缸缸体上。对安装座进行轴向定位，防止安装座轴向转动，影响缓冲效果。 

在上述的气缸阻挡器上的缓冲结构中，所述卡片采用不锈钢制成。活动销在条形通孔内与卡片会有频繁摩擦，不锈钢材质强度大，耐磨，使用寿命长。 

与现有技术相比，本实用新型的缓冲结构能够自锁，利用对活动销轴向自由度的束缚，对缓冲头进行锁止，在保证对产品起到缓冲保护的同时又不出现反弹现象，且结构简单，后续改造容易，成本低。 

附图说明

图1是本缓冲结构的立体结构示意图。 

图2是本缓冲结构的正视结构示意图。 

图3是图2中的局部放大结构示意图。 

图中，1、缓冲头；2、安装座；3、阻挡杆；4、卡槽；5、卡片；6、条形通孔；7、活动销；8、液压缓冲器；9、定位销。 

具体实施方式