[实用新型]全自动真空灌装的流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空灌装领域，尤其是涉及一种全自动真空灌装的流水线。

背景技术

真空灌装是将固态或液态物质从一个密封件内灌装到另一密封件内，通常的做法是设置一单向流水线，各操作工位依次排开在流水线上，由于各工位需要相互间需要避让，因此现有这种单一方向延伸的流水线所占空间非常大，十分不利于节省操作空间。而且在现有技术中甚至时常需要将某一密封包装的物品（即为灌装物品）中的固态加热变成液态后灌装进入另一物件（即为接收器件）中，例如对一些特殊物质（如钠）进行二次加工过程中，因钠在液态状态下不能与水、氧接触，同时为保证产品灌装的品质及纯度，目前的做法是在手套箱的惰性气体保护下进行加热液态化后再手动灌入接收容器内，这种操用方式，生产效率低下，同时灌装品质得不到保证。

发明内容

本实用新型提供一种全自动真空灌装的流水线。

根据本实用新型目的，本实用新型提供一种全自动真空灌装的流水线,包括：

环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；

装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；

加热机构，用于将固态物质加热成液态；

灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；

冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；

封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；

取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；

以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述装料机械手和取料机械手为同一机械手区域内的机械手。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述加热机构为隧道加热炉。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述灌装机构包括加纳真空箱。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述冷却机构包括缓冷手套箱。

作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述封口机构为焊接手套箱。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的全自动真空灌装的流水线，其具有环形设置的流水线，环形流水线上依次设置装料工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后，通过该环形结构可实现全自动灌装，节省操作空间。而且灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装，实现真空灌装，保证产品品质、安全、及效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动真空灌装的流水线结构示意图；

图2为图1局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1-图2，本实施例提供了一种全自动真空灌装的流水线，其包括环形流水线1、机械手区域2、加热机构3、灌装机构4、冷却机构5、封口机构6以及控制系统7。

该环形流水线1上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后。

其中在流水线上先放置加工模具，并在下部放置接收器件，上部为灌注物质，中间会放置一个接口套件以便于灌装的实现。

机械手区域2设置于装料和取料工位，用于灌装物装料和取料，对应地，在流水线上具有取装料位11和取料位12。而在本实施例中装料机械手和取料机械手为同一机械手结构，由机械手控制柜21进行控制，其中在机械手处还设有检测位25，流水线的装料机器人会根据一定的传感器信息对接收器件及灌装物质进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装。当安装完毕，在通过传感器发动移动指令进入传送状态。现有技术中机器人抓取物品方式和检测方式方法很多，这里抓取物品有2件，分别为22和23，24为灌装后的成品。而检测可采用拍照的方法进行检测，拍照的设备安装在机器人上。