[实用新型]一种自动选择零件的零件安装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及零件安装机设备领域，更具体的说是涉及一种自动选择零件的零件安装机。

背景技术：

在将零件安装到产品上时，有时安装后零件和产品之间有间隙，间隙处需要安装垫片，但垫片需要通过相关的检测机构检测出间隙的大小，从而配以相同厚度的垫片，然后将垫片安装上即可，而产品是放置在载具上，零件需要从料盘上放置到载具上，然后通过镭射检测机构检测产品表面和零件表面之间的距离，来选择相应的垫片厚度，然后在将垫片吸取安装上即可，而上述过程需要一种自动选择零件的零件安装机来完成。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动选择零件的零件安装机，可通过各个机构的作用，可将垫片安装在产品和零件之间。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动选择零件的零件安装机，它包括底板、转盘机构、零件吸取机构、多层料盘机构、镭射检测机构、带夹爪的吸取机构和多层垫片选择机构，所述转盘机构它包括校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构，所述旋转机构的旋转马达驱动旋转轴，带动转盘转动，转动角度通过旋转光电传感器确定，转盘上固定安装有四组载具机构；所述载具机构上同时放置产品和多个零件；所述吸嘴机构的吸嘴升降气缸驱动吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者远离载具机构上的产品，且每个载具机构下方分别对应设置有两个吸嘴机构；所述校准机构用于校准零件安装位置。

所述零件吸取机构包括底座、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、R轴安装板、吸嘴固定座、吸嘴气缸、吸嘴、镭射安装板、镭射、CCD安装板、CCD固定板、CCD、光源安装架和光源，所述底座安装在底板上；所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构的背面；所述R轴机构下端连接着R轴安装板，所述镭射安装板安装在R轴安装板的左侧；所述镭射安装板上设有三组弧形调节槽，镭射通过弧形调节槽安装在镭射安装板左侧，使镭射角度可调节；所述镭射安装板的右侧安装有吸嘴固定座，吸嘴气缸安装在吸嘴固定座上，吸嘴气缸的下端连接着吸嘴，所述吸嘴有三组以上；所述CCD安装板安装在Z轴机构的正面，CCD固定板安装在CCD安装板上，CCD安装在CCD固定板上，光源安装架安装在CCD固定板侧面，光源安装在光源安装架上，且光源正对CCD。

所述多层料盘机构包括支撑板，支撑板有两个，两个支撑板分别固定在底板上，且两个支撑板上固定连接着料盘底板，料盘底板上有料盘a；所述料盘底板上部两侧分别固定着左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别配合安装在左滑轨和右滑轨上，且左滑轨和右滑轨分别固定于左料盘连接板a和右料盘连接板a底部；所述左料盘连接板a和右料盘连接板a上固定连接着料盘b；所述右料盘连接板a的右侧面上固定一个滑动连接块a；所述滑动连接块a的后部与气缸a连接在一起；所述料盘底板的两侧分别固定有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板和右侧固定板的内侧分别安装有左滑块安装板和右滑块安装板，且左滑块安装板和右滑块安装板分别位于左料盘连接板a和右料盘连接板a的上方；所述左滑块安装板上安装有左上滑块，右滑块安装板上安装有右上滑块；左上滑块和右上滑块分别配合安装在左上滑轨和右上滑轨上，且左上滑轨和右上滑轨分别固定安装于左料盘连接板b和右料盘连接板b底部；所述左料盘连接板b和右料盘连接板b上固定连接着料盘c；所述右料盘连接板b的右侧面上固定一个滑动连接块b；所述滑动连接块b的后部与气缸b连接在一起；所述气缸a和气缸b分别固定在气缸固定座上，所述气缸固定座固定在底板上。